2014-2020年中国打印耗材市场调查与投资战略研究报告

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1、学号0814205《电力拖动自动控制系统》课程设计（2008级本科）题目：单闭环转速负反馈直流调速系统系（部）院:物理与机电工程学院专业:电气工程及其自动化作者姓名：董博誉指导教师：李佳奇职称：讲师完成日期：2011年12月14日学生姓名董博誉学号0814205专业方向电气工程及其自动化班级082题目名称单闭环转速负反馈直流调速系统一、设计内容及技术要求：设计一个单闭环转速负反馈直流调速系统；1.使用简易的晶闸管整流桥V—M方式；2.使用同步六脉冲触发器控制晶闸管整流桥；3.形成的冲击电流较小；4能在MATLAB/simulink平台上建立模型；5.能

2、够正确的调整系统各个模块的参数使之兼容；6.能够有较好的仿真波形；二、课程设计说明书撰写要求：1.选用中小容量的电动机及其外围电路完成相应的功能。2.用MATLAB/simulink实现软启动的功能。3.给出设计思路、画出各程序适当的流程图。4.给出所有参数确定的原因。5.完成设计说明书（包括封面、目录、设计任务书、设计思路、硬件设计图、程序流程框图、程序清单、所用器件型号、总结体会、参考文献）。三、设计进度第一周讨论论文题目星期一上午查资料星期一下午查找分析资料，确定各程序模块的功能星期二至星期五第二周星期一至星期二完成硬件设计，算法流程图及建立模型

3、星期三至星期四完成设计，进行，调试，仿真并分析合理性星期五答辩指导教师签字：课程设计任务书目录一、系统原理1二、系统仿真...............22.1系统的建模和模型仿真参数设置22.1.16脉冲同步触发器子系统构建...22.1.2主系统的建模和参数设置.............4三、调试结果.....143.1示波器波形...143.2比较波形.....15四、总结17参考文献18电力拖动自动控制系统课程设计成绩评定表19一、系统原理为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高

4、的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“速度变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压UCt，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输

5、入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。图1-1转速单闭环系统原理图19二、系统仿真2.1、系统的建模和模型仿真参数设置2.1.1、6脉冲同步触发器子系统构建图2-16脉冲同步触发器6脉冲同步触发器模型构建是通过SimPowerSystems——ExtraLibrary——ControlBlocks——Synchronized6-PulseGenerator来实现。参数设置如下：三相线电压模型构建是通过S

6、inPowerSystems——Measurements——VoltageMeasurement来实现。19三个连接端口在SinPowerSystems——Elements——ConnectionPort在Simulink——Sources——In1找出Uct和In2Uct的端口数改为5In2则改为419找出元件后就可以按图2-1连线了，注意Vab、Vbc、Vca是呈三角形连接的。接好线后，我们就开始建立6脉冲同步触发器子系统封装首先，按Ctrl+A全选，然后单击Edit——CreateSubsystem，就建好了子系统。2.1.2主电路的建模和参数设

7、置单闭环转速负反馈直流调速系统的仿真模型如下：19图2-2单闭环转速负反馈直流调速系统新建一个Model，把6脉冲同步触发器子系统复制到新文件中。找出4个常数模块：Simulink——Sources——Constant。在ConstantValue分别设为120、-180、50、0。19找出2个加法连接器：Simulink——MathOperations——Sum分别设置为找出2个比例环节：Simulink——MathOperations——Gain分别为19找出限幅器：Simulink——CommonlyUsedBlocks——Saturation设

8、置如下：19找出三个交流电压源：SinPowerSystems——ElectricalSour