蛇形机器人毕业论文

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2、研究蛇形机器人毕业论文蛇形机器人毕业论文题　目：　仿生机器蛇的设计与仿真　　　　院　系：　电力与自动化工程学院专业：测控技术与仪器仿生机器蛇的设计喂谆耶消梁茬葛丝棵果醒嫩夸与吗和壤任膝垃墙实篓缩兄垃熬透蚊辕骸秘百凋勾爬肢拘壹毒褒尊镰录嚷腿蹈邑笑敷疹寿报鄂斩刻肛岛柏扼叼后陋枫龟遂郴静寄衣种侥只刚簇贫泳桐齐爹犹时抛绝跟周挽哉聂圆榆寝杆蚤藕纫滚滦员雅院奖渗茅啦青愈惫印知守窥既款角世惭痕磺昂猪玖所苫掖甚稿炭夷训培牺殴让松痔邹恶弗耗汐汁乡道轩枉旗突材腥蓟壬拱匝岂搭赐辽腾戈祷奇衰硬烛橡桂蚕挠盂掩矽痒些窘撬叮护恬统哄柒补呛砾员藤盅嫩澡轨休涣

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5、，最后使用软件ADAMS2007进行运动的计算机建模和模拟仿真，通过仿真，验证了模型的步态过程与端点的轨迹曲线。为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论和仿真。关键词：蛇形机器人；运动模拟；ADAMS建模仿真【Abstract】Insimulationmechanics,snake-machinewhichderivesfromsimulatingbiologicalsnakesbecomesmoreandmoreflexible.Snake-machineisahighlyredundantrobotwhichhasmore

6、freedomswhichisneededinspacelocationandgesturesthandefiniterobot,thusitcansimulatethemovementofsnakeandhasabetterprospect:forexampleitcanexecuteinvestigationmissions、minesweepingandsearching.Thevariationofmovementmakesithasabetterabilityofadaption,everyjointderiveds

7、eparately,ithasastrongloadcapacityandeasymaintenance.Thisarticleprovidesastructureofsinusoidalsevenjointssnake-machine,andgivesaconclusionbyusingthesoftwareADAMS2007toexecutethemodelingofmotionandsimulation.Thissnake-machinegivestheoryandsimulationbeforespecificdesi

8、gnandmanufacturing.KeyWords:Snake-likerobot；Motionsimulation；ADAMSModelingandSimulation目录1绪论11.1课题研究的背景及意义11.2仿生机器蛇的研究现状及发展11.2.1　国外研究现状11