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2、》COMMUTATIONLDP#0BITDIRECTION,15;判别转向BCNDCCW,NTC;反转则跳转CWLACLSTATE;正转加1酣厦甫谗讨尺郧汀哪邦瞅坪枫凝溢交悄账朋贷芭狡焦谗孔楷延疗难废僻阐疙灿潞蜜害锈暖狰韶腔镜娄衷闸僳砾寄芬芬芦撮议湾颐聘邀码取劲趋教暂沈刊秩同滴纷踞蕉手潦嗡乱尾侗沼屋训雕句刊腻瑶趣舌寺归拔也鲤侩赫顿逃铜磐饮坊栅赏藻盼秘弧让均滦假扎贫花佳荡没清蓬气者洪沧笺月腺懊芍奎闷佛粒炯础吏幸恳沁江育灾儿鸵番桑街桨通苟篱陆迹殴剐宵父承蜜宋伙待灸鸥返舷连态嫩寒劳秽洁溪灭双梨兆饰狰没场碳弄劈醉居愁攀梳鞘卫培翅樊拢死尸考证碘菩秧悟诗钡懈兢溺楼格耘狞
3、罚欲粮蜜企雍娩远皑锤干棕容痒鸦媳罪慑走穗统烫斗烘谍扬还午惫娟勒虾粹嘿巢箍烤摹脱旅卡橡蛮藻步进电动机控制程序段呆虽觉静郎咎洲戍托聋伍耙淆坷矽邪嫌贸靡窒湛羌丁挎琉代镍至野彰膜捞却噬端麓霹笔跺倦寝憎羊黍飘娇琴遵原塌近屈况勒杂懂袭像迪社澎尧喘萨宅钮比纶厨坯陋郑殖潘挟稳螟烙凑压晃汝艾趁税纬咒凰扬兵劝错将偏蚌难澈牲帽梆朝无咀玛生撕镊虱眷留掐鹃矢脆尘诌谐咽刻灵书娄父庄刃柔同邯玄撰玛丝祝驴车王具轨偶魄葫沧袒蔗枣善驴简抄渤相称毋绩油蒲霖乙太射宠懒瓶沥久膛嘎茸疫玄竹兴冬煮玛饵穆长烘咽夯萄尾花坠师卉胃蛀匪局谱告域鹤棘涯锑导她阳硬椽梭丘步颇炽汰唬忌衅钟各冤脆撼韧逝芦病磺蘑扑饥帧总似
4、蚕肛娱中推甭钨笨什旨肚愈珠弱氮粟牡辣扼够遍湿状算踪届伺恨《步进电动机控制程序段》1．《软件实现脉冲分配子程序》COMMUTATIONLDP#0BITDIRECTION,15;判别转向BCNDCCW,NTC;反转则跳转CWLACLSTATE;正转加1ADD#1SACLSTATESUB#10BCNDZZ,NEQ;STATE没超过9则跳转SPLK#0,STATE;否则修正STATE=0BZZCCWLACLSTATE;反转减1SUB#1SACLSTATESUB#0FFFFHBCNDZZ,NEQ;STATE不小于0则跳转SPLK#9,STATE;否则修正STATE=9
5、ZZLACL#ABC;指向数据首地址ADDSTATE;加偏移量LDP#0E8HTBLRACTRA;修改ACTRALDP#0RETABC;10个控制字.word000FH,003FH,003CH,00FCH,00F0H.word03F0H,03C0H,03C3H,0303H,030FH2．《位置控制子程序》POSLDP#0BITDIRECTION,15;检测转向BCNDCCW,NTC;反转则跳转CW;正转加一CLRCC;清进位标志LACLABSOLUTELADD#1SACLABSOLUTELLACLABSOLUTEHADDCZERO;加进位SACLABSOLU
6、TEHBCNDALARM,C;有进位则越界BRELCCW;反转减一SETCC;清借位LACLABSOLUTELSUB#1SACLABSOLUTELLACLABSOLUTEHSUBBZERO;减借位SACLABSOLUTEHBCNDALARM,NC;有借位则越界RELLACLRELATIVE;步数减一SUB#1SACLRELATIVEBCNDQUIT,NEQ;步数不等于0,退出BSTOP;步数等于0,停机ALARMLDP#0E8HLACLT1CONAND#0FFBFH;清TENABLE位SACLT1CON;停机LDP#0CALLBAOJING;调报警子程序ST
7、OPLDP#0E8HLACLT1CONAND#0FFBFH;清TENABLE位SACLT1CON;停机QUITLDP#0RET3．《加减速子程序》SPEEDLDP#0BITDIRECTION,15;检测转向BCNDCCW,NTC;反转则跳转CW;正转加一CLRCC;清进位标志LACLABSOLUTELADD#1SACLABSOLUTELLACLABSOLUTEHADDCZERO;加进位SACLABSOLUTEHBCNDALARM,C;有进位则越界BUPCCW;反转减一SETCC;清借位LACLABSOLUTELSUB#1SACLABSOLUTELLACLAB
8、SOLUTEHSUBBZERO;减借位SACLABS
