日本仓储业的发展

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1、日本仓储业的发展作为一个资源缺乏的发达国家，日本对仓库的建设特别重视，而且现代化程度较高。日本仓储的硬件技术高效的运行管理技术仓储信息公开化网络化应用日本推进的有关物流政策、措施硬件技术●自动化立体仓库●堆垛机●电子标签国际标准化和实用化自动化立体仓库的技术自动化立体仓库的优点具体有：①方便先进先出；②能够对应多品种小批量的生产；③便于库存管理；④防止在库商品损伤；⑤能够使物流成本下降；⑥改善作业环境；⑦体现仓库管理以人为本的要求；⑧可以提高安全性、稳定可靠性；⑨信息的一元化、快速正确的信息。货架强度和安全性钢货架具有构件尺寸小、仓库利用率高、制作方便以及安装周期短等优点

2、，以自动化立体仓库为代表的仓库主要构筑物采用单元货格结构的高层货架，一般采用钢材制作。货架高度在8-50m之间，由冷轧钢、热轧角钢或工字钢焊接而成，货格尺寸和结构由所存储的货物形态及托盘尺寸来确定。近年来国内不时发生仓储安全事故，其中部分原因在于货架产品质量与货架安装未能达到相关标准。日本是多地震国家，特别重视质量和安全。日本用的货架要严格按照日本产业机械协会制定的《分离式货架结构计算标准》来设计制造。大福公司等都考虑了防震要求推出了具有防震设计的货架。现在采用CAD/CAE有限元分析、新材料等技术，自重减轻。堆垛机的性能分析(1)堆垛机高容量、高加速度、高速化。堆垛机的

3、容量（一次最多能够搬运单元托盘或货箱的数量）大小，堆垛机加速度的大小能够影响自动化立体仓库的单位时间（小时）内出入库的搬运处理能力。单柱在轻、中重量级日趋普及，双叉、双伸已经应用普及；三叉、三伸已出现。但出于出、入库效率及小批量取货、柔性化的考虑，并且双伸、三伸要增加货格高度，双叉、双伸仍是主流。日本大福公司已开发出一个巷道两台堆垛机运行的自动化立库柔性系统(SynchronizedSystem)，这种做法可以视同于四叉的作业能力。我国与日本相比，堆垛机的容量，加速度，垂直速度和水平运行速度都相对慢很多。日本采用了缩短加减速时间的高加减速技术；缩短走行、升降、叉起止振时间

4、的止振控制技术；缩短移载动作时间的先行移载动作技术。(2)定位精确化。由地面链条带动链轮、角编码器认址、认址片检测认址到激光测距检测认址。一般水平位置采用旋转码器加激光定位，升降位置采用旋转码器加认址片，伸叉位置采用接近开关+旋转编码器，使停位精度从+10mm，降为+5mm，甚至达+3mm；采用激光测距的方法，可以做到500m范围内精确度达到±1mm。电子标签国际标准化和实用化电子标签(RFID)有穿透性、无屏障阅读性、自动性以及多个标签同时可读取性等特点。目前，电子标签的上述特点越来越受到日本和美国研究开发机构的注目。日本在生产物流中应用电子标签已有20余年的经验，最近

5、通过电子标签在物料搬运及处理领域进行数据读取的应用更为广泛。对电子标签的研究更为深入，读写器一般采用富士通、三菱电机、欧姆龙生产的，RF标签采用大日本印刷、三菱电机生产的。UHF频带，在搬送速度180m/min，200ms以下瞬间高速读取数据得到一定突破，但是在数据写入方面上不论使用金属还是塑料集装箱效果都不理想。在塑料集装箱搬运中，与读取数据相比约花费3倍的时间，对速度的反应成衰减的趋势较明显，在金属集装箱搬送中，数据写入还不成功。现在还在做这个频带的干涉实验，争取得到突破。日本官方和民间都积极参与到下一代条形码和贴附电子标签的国际标准化研究及推进中，以谋求最大限度地反

6、映出日本在该领域的研发水平，并积极推广标准化。高效的运行、管理系统世界最先进的自动化立库系统日本大福公司(Daifuku)在1966年向松下电器公司开发交付了日本第一个自动化立体仓库（简称立库），大福公司一直在立库设备及系统开发上处于领先地位。2006年9月在东京大视野(TokyoBigSight)国际展览中心展出的新一代的立库系统非常瞩目，就是在一条巷道中同时运行两台堆垛机的自动化立库系统(SynchronizedSystem)。该堆垛机的行走速度（水平速度）是世界上最快的，达到500m/min，最大处理能力即入出库合计能力为800case/h[3]。在世界上首先开发采

7、用了在一条巷道中同时运行两台堆垛机(RackMaster，RM)的控制方式，可以使已有的立库不做大的变动，就能实现入出库能力大幅度的提高。2台RM共同协作能够把较大的不同的货物或料箱进行保管、搬运。还有一台RM如果出现故障，而系统不会停止工作，不会影响入出库。这体现了节能的理念，可以说是一个生态柔性系统，搬运量大的时候启用2台RM，工作量少的时候只用1台来处理；另外由于使RM本身轻量化而能够达到减少用电量的目的。高效的仓库管理系统(WMS)案例：日本某食品批发业公司拥有2亿日元资金,150名职工及5处配送中心，需要处理500-