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时间:2018-08-31
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1、编号本科生毕业论文基于ARM的数控冲床自动送料系统设计ARM-basedCNCpunchautomaticfeedingsystemdesign学生姓名专业学号指导教师学院二〇一三年六月毕业设计(论文)原创承诺书1.本人承诺:所呈交的毕业设计(论文)《基于单片机构成环境温湿度实时测控系统的研究》,是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计(论文)工作条例》后,在教师的指导下,保质保量独立地完成了任务书中规定的内容,不弄虚作假,不抄袭别人的工作内容。2.本人在毕业设计(论文)中引用他人的观点和研究成果,
2、均在文中加以注释或以参考文献形式列出,对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。3.在毕业设计(论文)中对侵犯任何方面知识产权的行为,由本人承担相应的法律责任。4.本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本;同意学校保留毕业设计(论文)的复印件和电子版本,允许被查阅和借阅;学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计(论文),可以公布其中的全部或部分内容。以上承诺的法律结果将完全由本人承担!作者签名:年月日摘要数控冲床送料系
3、统主要用于与冲床实现配套,在冲孔过程中按照程序设定控制板料移动和冲床冲孔,实现冲孔的高度自动化。本文采用目前广泛使用的32位ARM微处理器,Samsung公司基于ARM920T的S3C2440A作为系统的主控制器,该处理器主要面向嵌入式设备,具有性价比高功耗低的特点,并且在嵌入式Linux操作系统下可移植性好,具有较强的控制能力和丰富的片内资源。该系统能实现数控冲床的自动送料,软硬件结构简单,定位精度高,操作简单方便,具有良好的人机界面。论文首先根据生产实际要求和控制系统设计原则,确定了送料系统的软硬件总
4、体设计方案。关键字:自动送料系统嵌入式系统ARMS3C2440ABSTRACTNumericalcontrolpunchfeedingsystemismainlyusedtomatchwiththepunch,controlthepanelveneertomoveandthepunchtopunchaccordingtothesettingsoftheprogramsintheprocessofpunching,toachieveahighdegreeofautomationofpunching.Inth
5、ispaper,S3C2440A,(Samsung'sARM920Tbasedcontroller),whichisdelyusedasa32-bitARMmicroprocessor,isusedasthemaincontroller,theprocessorismanilyforembeddeddeviceswhichhasahighcost-effectiveandlowpowerconsumption,it'seasytomigrationintheembeddedLinuxoperatingsy
6、stemandhasastrongcontrolabilityandrichchipresources.Thesystemenablesthemachinetofeedpunchingautomatically,thestructureofhardwareandsoftwareissimple,andit'seasytooperate,thesystemhasahighaccuracyofpositioningandgoodhuman-machineinterface.Thepaperalsointrod
7、ucesantijammingtechnologyofthehardwareandsoftwareofthesystem.Keywords:AutomaticFeedingsystemEmbeddedSystemARMS3C2440目录摘要IABSTRACTII目录I第1章前言11.1嵌入式系统概述11.2冲压生产自动送料装置的概况及发展趋势21.3选题的背景和意义31.4本课题的研究现状41.5论文的主要内容和结构5第2章自动送料运动控制系统总体设计62.1系统设计原则62.2数控冲床系统的组成62.3
8、冲床数控自动送料系统的总体设计72.3.1冲床数控系统硬件结构设计72.3.2冲床数控系统软件结构设计82.3.3ARM9芯核简介9第3章数控技术中的插补运动控制原理123.1数控技术中常用的插补算法123.2粗插补123.3精插补133.3.1数字积分法的基本原理133.3.2DDA直线插补器133.4速度的控制方法14第4章自动送料运动控制系统硬件设计154.1S3C2440A微处理器简介154.2存储器接口电路154.3
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