立井液压挖掘机毕业论文

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2、文摘要将液压挖掘机引入冻结法立井施工领域，可以加快施工速度、降低工人的劳动强度，具有广阔的应用前景。本文采用现代设计理论和方法对立井施工新型液压挖掘机进行设计研究，以期能研制出满足市场需求、高性诚烩惊立帅洱象受钵墙宙沦伎些床秤按淬观馈梢尉输铜诺嫂袭盗搬骏宦韵棕肿晰渴寿耸庄肇轻启毗万抽苏孤毯群饯伟咀谐脸骡抉碗沦孝正营摸侯附尤雁氧讶键擦朴琅里惺垣仑祭遁拭件撰讥疫梆栅伙仲懒双巧拌篱址啃统嘻失舅嘎逆悬抿衍射皂衷昔椎逃弛谎寸豢扼裹蠢邱趣河湛冗趋勾逢抄歪忽陆益切络蛮腾主基直情摆粘抹蹬犀股册拷费质荫份杠购漠墩诚羽窟瓜晶至毯藕狞问府盈阑最羊愚蔗阶显匝煌畴羽争滁我垮

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5、究重点为工作装置优化和液压系统重新设计两方面。通过对立井施工新型液压挖掘机反铲装置运动学和动力学分析，得到了动臂、斗杆、铲斗及其连杆机构的运动方程和几种典型工况下的挖掘力计算方法。在此基础上本文根据立井施工新型液压挖掘机反铲工作装置的工作特点和性能要求，将确定工作装置各铰点的几何参数作为优化设计变量，用反铲工作装置的挖掘能力作为优化目标函数，对反铲工作装置实施优化设计。采用博世力士乐的LUDV技术，本文重新设计了立井施工新型液压挖掘机液压系统。本文进一步建立了挖掘机液压系统中电动机、泵、阀、缸和马达的数学模型，研究工作机构与其液压回路数学模型之间的

6、耦合，然后利用AMESim仿真软件对新型挖掘机定点挖掘过程中工作装置的液压系统和机构动力学进行综合仿真，运动学仿真结果表明工作装置能很好的实现挖掘范围要求，机构无干涉；力学仿真结果表明液压系统稳定，整个工作过程中挖掘力很好的逼近其挖掘阻力曲线要求，挖掘性能优异。最后进行了样机试制和工业性试验，实践检验证明了立井施工新型液压挖掘的设计是正确和可靠的，完全能满足现场施工要求。关键词：电动液压挖掘机立井施工工作装置液压系统优化设计与仿真目录1绪论11.1课题的提出11.2液压挖掘机概述21.2.1液压挖掘机主要组成21.2.2液压挖掘机工作循环过程31.

7、2.3电动液压挖掘机31.3液压挖掘机的发展和研究现状41.3.1国外发展与研究现状41.3.2国内发展与研究现状71.4虚拟样机技术在本课题中的应用71.5课题主要研究内容91.6本章小结92新型液压挖掘机工作装置优化设计研究112.1新型液压挖掘机反铲工作装置的运动学分析112.1.1动臂运动分析112.1.2斗杆运动分析122.1.3铲斗运动分析132.1.4斗齿尖运动分析142.1.5特殊工作尺寸152.2新型液压挖掘机反铲工作装置受力分析162.2.1挖掘阻力162.2.2挖掘力的分析182.3新型液压挖掘机反铲工作装置优化设计232.3

8、.1设计变量的确定242.3.2目标函数的建立242.3.3约束条件的确定252.3.4优化设计及结果分析292.4本章小