【电气工程及其自动化】基于plc的工业洗衣机控制器终稿

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1、○A基础理论●B应用研究○C调查报告○D其他本科生毕业论文（设计）基于PLC的工业洗衣机控制器二级学院：信息科学与技术学院专业：电气工程及其自动化完成日期：2014年5月10日目录1绪论11.1工业洗衣机简介11.2工业洗衣机的发展11.3工业洗衣机类型21.4工业洗衣机的原理及其特点31.5设计意义41.6系统功能简介41.7控制方案的确定52系统硬件设计82.1PLC选型82.1.1输入模块的选择82.1.2输出模块的选择82.1.3I/O分配92.2电机调速系统设计102.2.1调速系统选择102.2.2电机选型112.2

2、.3变频器选型132.2.4PLC与变频器的连接142.3电磁阀选型152.4水位开关选型162.5其他硬件选择163工业洗衣机软件系统设计173.1洗衣机控制要求173.2系统实现功能及PLC程序194系统组装与调试234.1硬件系统组装与调试234.2软件调试255结论与展望255.1结论255.2展望25参考文献26附录27附录A：工业洗衣机控制系统PLC梯形图27附录B：工业洗衣机控制系统程序指令表31附录C：三菱FR-F740变频器端子接线图33附录D：工业洗衣机电气总接线图34致谢基于PLC的工业洗衣机控制器设计摘要

3、：本文针对工业洗衣机，以三菱FX-2N系列可编程控制器作为主控单元，利用变频器来改变电机的运行方向及转速，设计成工业洗衣机的控制系统，实现了洗衣机的进水，洗涤，排水，脱水等功能。关键词：工业洗衣机；可编程控制器；变频器TheControlSystemofIndustrialWashingMachineBasedonPLCControlAbstract:Basedontheindustrialwashingmachine,thisprojecttreatedtheProgrammableLogicController(PLC)of

4、MitsubishiFX-2Nseriesasthemaincontrolunit,usedtheVariable-FrequencyDrive(VFD)tochangethedirectionandspeedofthemotor,soastoconstructacontrolsystemofindustrialwashingmachine,implementingmultiplefunctionsofawashingmachineintermsofwaterentering,washing,draining,dewaterin

5、gandothers.Keywords:Industrialwashingmachine;PLC;VFD1绪论1.1工业洗衣机简介工业洗衣机是指用于宾馆、饭店、洗衣店或工厂进行大批量衣物清洗用的洗衣机,他与家用洗衣机相比具有洗涤容量大(每次可洗干衣数十至数百公斤)、洗涤效果好、成本低、效率高、污染小等特点,工业洗衣机与一般家庭用全自动洗衣机在功能上基本相同,家庭用洗衣机利用水流使衣物互相摩擦,从而去掉污垢;而工业洗衣机则利用桶轴的横向转动,使衣物上下翻滚,把污垢挤压出来,即所谓的敲打式洗涤。使用的洗涤剂也是碱性的,因而可以得到比

6、家庭用洗衣机更好的洗涤效果1.2工业洗衣机的发展工业洗衣机也叫水洗机，是工业行业中不可缺少的一个产业，早在一百多年前就开始兴起，经过一百多年的发展，工业洗衣机经过了几次大的革命，最终发展成为现在的工业洗衣机，发展过程有以下几个阶段：第一阶段：木制手摇工业洗衣机，早在1874年美国人比尔•布莱克斯发明了木制手摇工业洗衣机，木制手摇工业洗衣机就是在一个木筒里装上6片叶片，用手柄和齿轮传动，让衣物在木桶里翻滚，达到洗涤效果，木制手摇工业洗衣机的问世让工业洗衣机的发展有了启发，为工业洗衣机的发展奠定了基础。第二阶段：蒸汽工业洗衣机的问世

7、，在此的蒸汽工业洗衣机和现在的蒸汽工业洗衣机是不同的，1880你那的蒸汽工业洗衣机，是通过蒸汽取代人力手摇，是工业洗衣机的一大进步，之后出现的水力工业洗衣机和内燃机工业洗衣机也是一样的道理。第三阶段：电动工业洗衣机，1911年依然在美国研制出了世界上第一台电动工业洗衣机，电动工业洗衣机的问世是一个新的里程碑，为工业洗涤行业的发展开创了新的历史，同时标志着人类电动化的开始。第四阶段：搅拌式工业洗衣机，经过几十年的发展，依然是美国研制出新的洗衣方法，就是搅拌式工业洗衣机，此款洗衣机就是利用筒中心树立一个立轴，在立轴的下面装一个搅拌翼

8、，用电动机带动轴进行周期性运作，让衣物和水不断翻滚已达到洗涤效果。第五阶段：前置式滚动洗衣机的问世让电动洗衣机跃上了一个新的台阶，1932年美国本德克斯航空公司研制出了前置式滚筒工业洗衣机此款工业洗衣机集洗涤、漂洗、脱水在一个滚筒里面完成，此款洗衣机的诞生在工业