基于单片机的智能循迹小车开题报告 (4)

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1、课程设计（论文）开题报告学生姓名指导教师课题性质设计□论文□课题来源科研□教学□生产□其它□课程设计（论文）题目单片机智能循迹机器人小车一、课题目的及意义根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学生实际动手操作能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。智能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。功能的组合多样，使得学生可以充分发挥自主能力，制作出不同的机器人。它为学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是学校教师授

2、课变得更轻松有趣。同时也能改变学生学习模式和激发学习兴趣。更是作为验证学生学习效果的有力工具。良好的电路板设计，让学生制作变得方便容易，其大大提高了学生的制作成功率。提高了学生对电子电路的兴趣。二、研究现状根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学生实际动手操作能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。智能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。  智能寻迹机器人采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。以8051系列家族

3、中的AT89S51/AT89S52为主芯片。40脚的DIP封装使它拥有32个完全IO(GPIO—通用输入输出)端口，通过对这些端口加以信号输入电路，控制电路，执行电路共同完成寻迹机器人。P0.0，P0.1，P0.2，P0.3分别通过LG9110电机驱动来驱动电机1和电机2。由电机的正转与反转来完成机器人的前进，后退，左转，右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。在机器人前进时如果前方有障碍物，由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管，红外接管将此信号经过P3.7传送入AT89S52中，主芯片通过内部的代码进行机器

4、人的绕障碍物操作，同时主芯片将P3.7的信号状态通过P2.5的LED指示灯显示出来。在机器人遇到障碍物时。进行绕障碍物与避悬崖时可以通过此端口控制蜂鸣器发出报警声。当为白天或黑夜时可以通过P0.5端口中的光敏电阻来进行判断，以方便完成机器人夜间自动照明等功能。两个按键以查询/中断两种不同的方式来展现按键操作。它为学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是学校教师授课变得更轻松有趣。同时也能改变学生学习模式和激发学习兴趣。更是作为验证学生学习效果的有力工具。良好的电路板设计，让学生制作变得方便容易，其大大提高

5、了学生的制作成功率。提高了学生对电子电路的兴趣，更是教学过程中不可或缺的教具。otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfte

6、rthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand一、研究内容及预期结果1、研究内容（1）收集该课程设计所用到的资料及文献（2）

7、初步了解和研究该课程设计所用到的元器件及功能介绍（3）元器件的组装与焊接（4）查看并调试焊接好的电路板（5）编写源程序（6）载入程序（7）进行试验及查看2、预期的结果（8）前方位红外探头实现智能寻迹功能（9）正前方的红外反射探头实现智能防撞功能.（10）红外遥控器的解码用红外遥控小车（11）前方定位发光二极管，在学习点亮LED灯的同时，模拟汽车前方位灯光。（12）底板光敏电阻的加放，为机器人增加了白天黑夜识别功能。（13）话筒完全感受声控的乐趣。（14）蜂鸣器的报警功能，为机器人增添了报警功能。四、进度安排1、第1

8、周——第2周，查找并搜集有关该课程设计的资料，了解该课题的意义及其现状，学习并掌握单片机的编程，并在实验室进行相关实验。制定自己的试验方法，完成开题报告。2、第3周——第4周，通过查找到的资料，对单片机进行学习和研究，掌握其工作原理3、第5周——第12周，学习并掌握单片机编程，在实验室进行调试及相关的实验。4、第13周——第15周，在实验室进行组装并焊接，然