加速度传感器原理与使用选择

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1、加速度传感器原理与使用选择2011-10-089:29加速度：（Acceleration）是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值（△V/△t），是描述物体速度改变快慢的物理量，通常用a表示，                a=F/m,加速度只和施加在物体上合力F，和物体的质量有关，与速度和时间无关。重力加速度：地球表面附近的物体因受重力产生的加速度叫做重力加速度，也叫自由落体加速度，用g表示。重力加速度g的方向总是竖直                向下的。在同一地区的同一高度，任何物体的重力加速度都是相同的。惯性传感器：应用惯性原

2、理和测量技术，感受载体运动的加速度、位置和姿态的各种敏感装置。如加速度传感器，陀螺仪MEMS是（Micro-Electro-MechanicalSystems）的英文缩写，它是指可批量制作的，集微型机械结构构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。现在的加速度传感器，陀螺仪都是基于MEMS的。    加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。    20curren

3、cydeposit,weprescribeapassonaregularbasis,qilucardaccountonaregularbasis),certificatebondsandsavingsbonds(electronic);3.notdrawnonabanksavingscertificate,certificatebondsapplyformortgageloans,acceptingonlythelender   加速度传感器可以帮助你的机器人了解它现在身处的环境。是在爬山？还是在走下坡，摔倒了没有？或者对于飞行类的机

4、器人来说，对于控制姿态也是至关重要的。更要确保的是，你的机器人没有带着炸弹自己前往人群密集处。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。概括起来，加速度传感器可应用在控制，手柄振动和摇晃，仪器仪表，汽车制动启动检测，地震检测，报警系统，玩具，结构物、环境监视，工程测振、地质勘探、铁路、桥梁、大坝的振动测试与分析；鼠标，高层建筑结构动态特性和安全保卫振动侦察上。加速度传感器工作原理：    线加速度计的原理是惯性原理，也就是力的平衡，A(加速度)=F(惯性力)/M(质量)我们只需要测

5、量F就可以了。怎么测量F？用电磁力去平衡这个力就可以了。就可以得到F对应于电流的关系。只需要用实验去标定这个比例系数就行了。当然中间的信号传输、放大、滤波就是电路的事了。　　多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作的。　　所谓的压电效应就是"对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应"。　　一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速

6、度之间的关20currencydeposit,weprescribeapassonaregularbasis,qilucardaccountonaregularbasis),certificatebondsandsavingsbonds(electronic);3.notdrawnonabanksavingscertificate,certificatebondsapplyformortgageloans,acceptingonlythelender系，就可以将加速度转化成电压输出。当然，还有很多其它方法来制作加速度传感器，比如压阻技

7、术，电容效应，热气泡效应，谐振式，隧穿式，等，但是其最基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形，通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。 二轴加速度传感器：能够同时检测两个方向（x轴，y轴）上的加速度 三轴加速度传感器：能够同时检测三个方向上的加速度，x，y，zMMA7260Q及其特性新型MMA7260Q是XYZ低g加速传感器，其特性包括：加速传感器的6种感应功能1）倾斜度侦测倾斜度侦测电子罗盘，倾斜仪，文本滚动浏览/用户界面，图像旋转，LCD投影，物理治疗法。加速传感器在静止时，可用来检测倾斜角，倾斜角在90~+90之间变化

8、时，加速传感器输出会在1.0g~+之间变化。2）运动检测运动检测可用于运动控制，计步器，基本运动检测。3）定位侦测定位侦测可用于汽车导航，防盗设备，地图跟踪。定位侦测需要考虑的因素包括：加速度的范围是多少及加速传感器如何