[机械工程控制基础].杨叔子.文字版

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1、21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材机械工程控制基础(第四版)国家级“九五”重点教材获国家级优秀教学成果奖二等奖获全国高等学校机电类专业优秀教材一等奖杨叔子杨克冲编著吴波熊良才陈康宁主审华中科技大学出版社图书在版编目(CIP)数据机械工程控制基础(第四版)/杨叔子杨克冲等编著武汉:华中科技大学出版社,2002年1月ISBN7-5609-2628-2Ⅰ.机⋯Ⅱ.①杨⋯②杨⋯③吴⋯④熊⋯Ⅲ.机械工程-控制系统-高等学校-教材Ⅳ.TH21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材机械工程控制基础(第四版)杨叔子杨克冲等编著责任编辑:黎秋萍封面设计:潘群责任校对:

2、蔡晓瑚责任监印:熊庆玉出版发行:华中科技大学出版社武昌喻家山邮编:430074电话:(027)87545012录排:华中科技大学出版社照排室印刷:武汉首壹印刷厂开本:787×10921/16印张:22字数:425000版次:2002年1月第4版印次:2002年1月第28次印刷印数:177001—183000ISBN7-5609-2628-2/TH·120定价:26.80元(本书若有印装质量问题,请向出版社市场部调换)21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材编审委员会顾问:姚福生黄文虎张启先(工程院院士)(工程院院士)(工程院院士)谢友柏宋玉泉艾兴(工程院院士)(科

3、学院院士)(工程院院士)熊有伦(科学院院士)主任:杨叔子周济(科学院院士)(工程院院士)委员:(按姓氏笔画顺序排列)于骏一王明智毛志远左武火斤卢文祥朱承高师汉民刘太林李培根吴昌林吴宗泽何玉林陈康宁陈心昭张春林张福润张策张健民冷增祥范华汉周祖德洪迈生姜楷黄纯颖童秉枢傅水根傅祥志廖效果黎秋萍戴同秘书:钟小珉徐正达内容简介本书的前三版曾荣获国家级优秀教学成果二等奖和全国高等学校机电类专业优秀教材一等奖,本版被列入国家面向21世纪课程教材和国家“九·五”重点教材。本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能分析与校正、非线

4、性系统、线性离散系统、系统辨识及控制系统的计算机辅助分析等。本书力求在讲清机械工程控制的基本概念的前提下,更多地结合机械工程实际,以帮助读者学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题。本书可供机械工程类专业,特别是机械设计制造及其自动化专业的本科、成教、函数、夜大学生作为教材,也可供有关教师与工程技术人员作为参考书。21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材总序发展是硬道理,而改革是关键。唐代大诗人刘禹锡写得多么好:“请君莫奏前朝曲,听唱新翻《杨柳枝》。”这是这位改革派的伟大心声。1998年教育部颁布了新的普通高等学校专业目录。这是一大改革。为满足各高校开办“机械设计

5、制造及其自动化”宽口径新专业教学的需要,华中科技大学出版社在世纪之交,千年之替,顺应时代潮流,努力推出了“机械设计制造及其自动化”专业系列教材。这套系列教材是在众多院士支持与指导下,由全国20余所院校数十位长期从事教学和教学改革工作的教师经多年辛勤劳动编写成的,它有特色,能满足机械类专业人才培养要求。这套系列教材的特色在于,它紧密结合“机械类专业人才培养方案及教学内容体系改革的研究与实践”与“工程制图与机械基础系列课程教学内容和课程体系改革的研究与实践”两个重大教学改革项目,集中反映了华中科技大学和国内众多兄弟院校自实施教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划

6、”以来,在改革机械类人才培养模式和课程内容体系方面所取得的成果。这套系列教材,是完全按照两个重大教学改革项目的成果所提出的“机械设计制造及其自动化”宽口径专业培养方案中所设置的课程来编写的。这一培养方案的一个重要特点是:专业基础课按课群方式设置,即由力学系列课程,机械设计基础系列课程,计算机应用基础系列课程,电工、电子技术基础系列课程,机械制造技术基础系列课程,测控系列课程,经营管理系列课程等七大课群组成,有效地拓宽了专业口径和专业基础,体现了机械类专业人才培养模式的改革。同时专业基础课按课群设置,也有利于加强课群内各门课程在内容上的衔接,有利于课程体系的进一步整合、优化及

7、改革。专业基础课按七大课群设置,这得到了全国高校机械工程类专业教学指导委员会的充分赞同。·Ⅰ·21世纪工程教育的一个基本特征就是“适应性”,就是坚持邓小平同志指出的教育的“三个面向”的战略思想。能适应,才能创业。要能多方适应科学技术的突飞猛进和社会的不断进步,就得进一步明确指导思想,进一步合适地拓宽专业口径与专业基础,构造现代化的人才知识结构、能力结构和素质结构,就得因史制宜、因地制宜、因势制宜,努力实现培养模式的多样化,切忌“千篇一律”、“千人一脸”,万紫千红方能有一个大好的春天。这是一套具有较大改革力度的系列教