机电设备系统安装与调试 作者 王洪 彭善生 任务3装配工作站的安装调试

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2、求。8.了解气压系统维护的内容。教学目标任务3装配工作站的安装调试1.穿戴好安全防护用具。严禁穿凉鞋、背心、短裤、裙装进入实训场地。2.使用绝缘工具，并认真检查工具绝缘是否良好。3.停电作业时，必须先验电确认无误后方可工作。4.带电作业时，必须在教师的监护下进行。5.树立安全和文明生产意识。安全规范任务3装配工作站的安装调试1.会识读机械安装图。2.能根据机械安装图安装机械部件。3.能根据气动控制图安装气动系统。4.能排除机械、电气的一般故障。5.知道气动系统安装、维护的内容。6.知道气动系统常见的

3、故障及其处理。技能要求任务3装配工作站的安装调试1.在实训室中进行供料工作站的安装调试。2.实训室条件：YL-335A型实训台、供料工作站的器件、电脑、PLC编程软件、多媒体课件、投影仪,常用电工工具、常用机械安装工具、电工仪表等。任务3装配工作站的安装调试装配工作站相当于实际自动化生产设备中的装配区域，它将已经加工好的零部件进行自动装配。装配工作站主要由简易料仓、供料机构、回转物料台、机械手、定位机构、气动系统及其阀组、机构安装的铝型材支架及底板、电器元件等组成，如图3.1所示。工作任务：装配工作站的安

4、装调试任务3装配工作站的安装调试1.所需的工具、材料(1)所需工具所需工具见表3.1。实践操作任务3装配工作站的安装调试任务3装配工作站的安装调试任务3装配工作站的安装调试(2)所需主要材料所需主要材料见表3.2。2.机械部件的安装根据总装图的位置要求安装机械部件，总装图如图3.2所示任务3装配工作站的安装调试任务3装配工作站的安装调试任务3装配工作站的安装调试首先，将各零件组装成总体安装时的组件，然后将各组件进行组装。具体安装过程如下：1)根据图3.3所示的安装图，将铝合金型材用L形连接件组装成两个对称支架

5、组件，将警示灯安装板固定在左边支架上，如图3.4所示。任务3装配工作站的安装调试任务3装配工作站的安装调试任务3装配工作站的安装调试2)为了确定两个支架组件的安装尺寸和位置，先把阀组固定板和与装配站底板固定的两条型材进行连接并固定，如图3.5所示。任务3装配工作站的安装调试3)组装物料定位机构（装配物料台），并将传感器安装支架安装固定在料斗固定板上，如图3.6所示。任务3装配工作站的安装调试4)组装回转物料台。该机构由气动摆台和料盘构成，气动摆台是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动的，回转角度可在0～90°或0～18

6、0°之间任意调整，由磁性开关检测旋转到位信号。回转物料台组装好后，固定在安装地板上，如图3.7所示。任务3装配工作站的安装调试5)组装供料机构。①组装料仓部分。先将料仓与安装底板固定，如图3.8(a)所示，然后再将光电传感器遮光板固定在料仓安装底板的背面，如图3.8(b)所示，再将传感器安装支架固定在料仓安装底板的正面，如图3.8(c)所示。任务3装配工作站的安装调试②组装送料部件。送料部件是由上下位置安装、水平动作的两直线气缸组成的。其初始位置是：上面的气缸处于活塞杆缩回位置，而下面的气缸则处于活塞杆伸出位置，从而

7、使简易料仓重力下落的工件被阻挡，因此称为挡料气缸。系统通电并正常运行后，当回转物料台旁的光电传感器检测到回转物料台需要物料时，上面的气缸活塞杆伸出，把次下层的物料顶住，使其不能下落，故上面的气缸又称为顶料气缸。这时，挡料气缸活塞杆缩回，物料掉入回转物料台的料盘中,然后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层物料下落，为下一次分料做好准备。安装时，先将顶料气缸和挡料气缸组装在同一安装板上，如图3.9(a)所示，然后把节流阀和气管接头分别安装在两个气缸上，如图3.9(b)所示。任务3装配工作站的安装调试任务3装配工作站的安装

8、调试6)组装装配机械手。装配机械手是整个装配工作站的核心。它是一个三维运动的机构，由水平方向移动导杆气缸、竖直方向移动导杆气缸、气动手指组成。导杆气缸外形如图3.10所示。该气缸由直线运动气缸带双导杆及其附件组成。任务3装配工作站的安装调试安装支架用于导杆导向件的安装和导杆气缸整体的固定；连接件安装