6、型 输入输出信号说明1 DI 高度角原点限位2 DI 高度角上限位3 DI 高度角下限位4 DI 方位角原点限位5 DI 高度角东限位6 DI 高度角西限位7 AI 风速传感器8 DO×2 高度角正/反转9 DO×2 方位角正/反转图3系统控制元件选型附表 系统信号表 本文所设计跟踪调整装置其结构如图4所示。它主要由底座、立轴、横轴、两台旋转电机、传动齿轮等组成。其中旋转电机1驱动横轴,支撑太阳能电池板绕横轴运动,跟踪高度角运行。旋转电机2驱动水平轴,以跟踪方位角变化。图4跟踪系统机械结构示意图 在一天的整个过程中,跟踪器能够获得最优的高度角和方位角,电