关于abb变频器的恒压供水pid控制详细讲解

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1、关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解 恒压供水PID控制P：比例环节。也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。I: 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。D: 微分环节：指输出等于输入的微分。微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。PID：比例积分微分调节器。工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。然后由于波动的变化率为零（理想状态）。故微分输出开始衰减，曲线开始下降。这

2、时由于偏差的作用。积分开始作用，使曲线上升，。随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。积分的输出也不再增加。而比例的控制是贯穿始终的。ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。假设：当前水压的期望值为4.2

3、kg。压力变送器PT的量程为0-10kg。变送器的输出为0-20mA的电流信号。水泵为2台，一主一备。要求：供水压力需长期保持在4.2kg，压力波动小于正负0.3kg。当水压小于3.6kg需启动备用泵（此泵为直接启动），当水压高于5.5kg时，停止备用泵。平时有单台主泵保持压力，根据压力不同调节电机的转速。回路的控制要点：变频器需保持的过程给定信号为：4.2kg，量程为0-10kg对应的电流信号为0-20mA,则给定值为42％（以百分数来表示）。（当为4-20mA时为54％。算法为（4+（4.2/10）*16）/20＝0.536）

4、。由参数11.03定义为KEYPAD（面板）后，直接在面板上给出。（面板最上面一行）备用泵的启动：必须同时满足2个条件，一是水压低于3.6kg，二是主泵的电机转速已经达到满速一定的时间。在这里我们将变频器的继电器输出RO1定义为压力的低限输出（相关参数：14.01 ACT1 LIM.32.15 LOW LIMIT.32.16  38%），继电器输出RO2定义为压力的高限输出(相关参数：14.02 ACT2  LIM.32.17 HIGH LIMIT.32.8 55%)。继电器的RO3定义为转速达到输出(14.03 SPEED1 L

5、IM.32.01HIGH LIMIT.32.02 loanapprovalandpostcreditapprovalofficer/atalllevelsinaccordancewithcreditapprovalrules,licensingandeventualexerciseofcreditdecisionpowerofpersonsorinstitutions.Reviewfindingsandreviewcomments,accordingtotheBank'scredit48HZ（电机最高转速）)变频器过程PID控制的

6、激活：99.02－PID-CTRL.以下是完整的参数：1 99.02 PID-CTRL 2 99.04 DTC3 99.05 380V4 99.06 电机电流5 99.07 50HZ6 99.08 电机转速7 99.09 电机功率8 99.10 电机ID识别9 10.01 DI6　10 10.3 FORWARD　禁止反转11 11.01 REF1　　给定类型：转速12 11.02 DI3     过程控制有效13 11.03 KEYPAD   从控制盘给定14 11.04 0　　　最小转速15 11.05 电机转速　　最大转速16

7、 11.06 KEYPAD   从控制盘给定17 13.11 4mA　模拟输入最小值4ｍA　18 13.12 20mA　模拟输入最大值20mA19 14.01 ACT 1 LIM20 14.02 ACT 2 LIM21 14.03 SPEED 1 LIM22 16.01 DI5  运行允许23 20.01 0　　　最小转速24 20.02 电机转速　　最大转速25 22.01 ACC/DEC 1　加减速时间选择26 22.02 40S27 22.03 40S28 32.01 HIGH LIMT　　输出速度极限值29 32.02 4

8、8HZ30 32.15 LOW LIMIT31 32.16 38　　低限实际值32 32.17 HIGH loanapprovalandpostcreditapprovalofficer/atalllevelsinaccordancewithcre