一汽丰田皇冠碰撞预测安全系统(雷达式)解析

《一汽丰田皇冠碰撞预测安全系统(雷达式)解析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、一汽丰田皇冠碰撞预测安全系统（雷达式）解析此篇文章已于2010年9月、10月在《汽车维修技师》杂志上发表一汽丰田公司生产的第十三代顶级版皇冠（CROWN）轿车，配备了丰田汽车公司最新研发的碰撞预测安全系统（雷达式）。该系统是为了保护驾驶员的安全性而设立的。当车辆检测到前、后轮出现打滑趋势或紧急制动时，该系统将激活并通过操作碰撞预测座椅安全带电动机，使之作出相应反应以保护驾驶员的安全。在不同路况上行驶时该系统不但可以提前预测前方的障碍物，而且还将通过多信息显示屏和防滑控制蜂鸣器来警告驾驶员前方将要发生碰撞，并且系统通过相关工作来减少驾驶员在碰撞中的冲击。本文就该系统的部件

2、组成、功能、工作原理和故障诊断等进行介绍，以便读者对新款皇冠的新技术运用有所了解。一.碰撞预测安全系统的主要组成部件及其功能碰撞预测安全系统的主要组成部件及其功能见表1表1碰撞预测安全系统的主要组成部件及其功能零部件功能毫米波雷达传感器检测前方有无行驶车辆、车距和相对速度，并将检测信息传输给行驶辅助ECU转速传感器检测车轮转速信号并将信号传输至防滑控制ECU制动执行器总成由防滑控制ECU、泵电机和主缸压力传感器组成前排座椅外安全带总成-座椅安全带电动机根据从驾驶员安全带控制ECU接收的信号收紧座椅安全带组合仪表总成由PCS警告灯、多信息显示屏、主警告灯和蜂鸣器等组成转向

3、角传感器检测转向角度和方向并将信号传输至防滑控制ECU和行驶辅助ECU横摆率传感器检测横摆率和车辆的横向/纵向减速度并将信号传输至防滑控制ECU和行驶辅助ECU座椅安全带控制ECU接收来自行驶辅助ECU和防滑控制ECU的座椅安全带工作请求信号并操作座椅安全带行驶辅助ECU根据从毫米波雷达传感器接受的信息判断碰撞是否不可避免。碰撞预测制动取消开关打开开关时停止碰撞预测制动控制。PCS警告灯亮起以告知驾驶员碰撞预测制动控制关闭二.碰撞预测安全系统的组成结构及控制原理1.碰撞预测安全系统的结构组成如图1所示1.1毫米波雷达传感器毫米波雷达传感器由一条发射天线、五条接收天线、毫

4、米波雷达电路、信号处理电路和CPUotherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOff

5、iceoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand组成（如图2所示），所采用的频率为76GHZ。该传感器的信号处理电路通过产生毫米波向其前方发出，利用多普勒效应（如图3所示，所谓多普勒效应是指观察者本身发出一个无线电波，当移动物体接近观察者时，观察者感受到该物体折射回来的无线电波频率

6、较高，而当移动物体远离观察者时，观察者感受到该物体折射回来的无线电波频率较低。这种现象是由于物体位于远处时，接收无线电波的频率高于自身发出的频率所致毫米波雷达传感器中央空气囊传感器总成防滑控制蜂鸣器总成行驶辅助ECU座椅安全带控制ECU动力管理控制ECU防滑控制执行器总成——防滑控制ECUCANV2总线CANV1总线图1碰撞预测安全系统构成图前排左、右侧座椅外安全带总成—座椅安全带电机（带扣开关）组合仪表总成转向角传感器横摆率传感器转速传感器x4碰撞预测制动取消开关760GHZ信号处理回路和CPU电路发射天线计算接受天线接收到的反馈信号检测前接收天线方物体的的距离、相对

7、速度和方向角（水平角度）。然后，经过该传感器内部的CPU进行计算，并将计算结果传输给行驶辅助ECU。水平角度：20°垂直角度：4°°1.2防滑控制ECU图2毫米波雷达比传感器组成图检测距离：120m防滑控制ECU是该系统制动执行器总成的中枢部分。图3多普勒效应工作原理图频率F’(频率增高)频率Fa接收来自行驶辅助ECU的制动辅助备用请求信号并将制动辅助切换到备用模式。此时驾驶员踩下制动踏时操作制动辅助。b.防滑控制ECU接收来自行驶辅助ECU的碰撞预测制动请求信号,即使驾驶员未施加制动，防滑控制ECU会向泵电机发出制动指令，使车辆施加制动