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时间:2018-08-24
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1、Linux内核SocketCAN中文文档分类: linux驱动2012-01-3016:26 1301人阅读 评论(2) 收藏 举报自己在年假中空闲之余翻译的内核中SocketCAN的文档,原文地址在:http://lxr.linux.no/linux+v2.6.34/Documentation/networking/can.txt但是这篇文档没有涉及广播管理协议套接字(SOCK_DGRAM) 的内容。另外一篇比较好的SocketCAN的英文文档是(详细介绍了广播管理协议套接字):LowLevelCANFrameworkApplica
2、tionProgrammersInterfacehttp://www.brownhat.org/docs/socketcan/llcf-api.html#SECTION00051000000000000000自己暂时没时间翻译这篇文章了,有空再说吧。 自己英文水平有限,希望高人指正。================================================================================ 这篇文章主要针对can协议簇(akasocketcan)这篇文章包含以下内容:========
3、=======1概述--什么是SocketCAN?2动机--为什么使用socketAPI接口?3SocketCAN详解 3.1接收队列 3.2发送帧的本地回环 3.3网络安全相关 3.4网络故障监测4如何使用SocketCAN 4.1使用can_filter的原始套接字(RAWsocket) 4.1.1原始套接字选项CAN_RAW_FILTER 4.1.2原始套接字选项 CAN_RAW_ERR_FILTERotherstaffoftheCentre.Duringthewar,Zhuwastransf
4、erredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,S
5、henmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand 4.1.3原始套接字选项 CAN_RAW_LOOPBACK 4.1.4原始套接字选项 CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS 4.2广播管理协议套接字(SOCK_DGRAM) 4.3面向连接的传输协议(SOCK_SEQPACKET) 4.4无连接的传输
6、协议 (SOCK_DGRAM)5SocketCAN核心模块 5.1can.ko模块的参数 5.2procfs接口 5.3写一个自己的CAN协议模块6CAN网络驱动 6.1常见设置 6.2发送帧的本地回环 6.3CAN控制器的硬件过滤 6.4虚拟的CAN驱动(vcan) 6.5CAN网络设备驱动接口 6.5.1Netlink接口--设置/获取设备属性 6.5.2设置CAN的比特_时序 6.5.3启动和停止CAN网络设备 6.6支持SocketCAN的硬件7 学习SocketCA
7、N的相关资源8贡献者名单==============现在开始===================1. 概述--什么是SocketCAN?==================socketcan子系统是在Linux下CAN协议(ControllerAreaNetwork)实现的一种实现方法。CAN是一种在世界范围内广泛用于自动控制、嵌入式设备和汽车领域的网络技术。Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备来实现的,与之不同的是SocketotherstaffoftheCentre.Duringthewar,Zhuwastransfe
8、rredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecord
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