汽车新技术配置-10章车身稳定控制系统(esp制动)

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1、.车身稳定控制系统10主讲：朱明高级技师、经济师,工程师高级技能专业教师汽车维修工高级考评员现代汽车新配置实务8/30/20211ESP是什么ESP是如何工作的ESP系统构成、基本工作原理ESP电路图附：自诊断,基本设定操作及阅读测量数据块十章车身稳定控制系统8/30/20212一、ESP电子车身稳定系统名称：ESP=DSC=VSC电子车身稳定系统识别：问题：躲避前方突然出现的障碍物；在急转弯车道上高速行驶；在地面附着力不同的路面行驶。原因：高速，物理条件ESPVSC8/30/202138/30/20214ESP是英语单词ElectronicStability

2、Programe缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如：DynamicStabilityControl(DSC)-BMWVehicleStabilityControl(VSC)-ToyotaVehicleStabilityAssist(VSA)-HondaAutomaticStabilityManagementSystemDrivingDynamicControlESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。ESP是什么8/30/20215二、安全意义ESP主动安全

3、性防止车辆侧滑发生意外事故ESP被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率8/30/20216安全意义侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%8/30/20217实际维修ESP过程中，只有当ESP指示灯能正常亮与灭，就可以了，没有“路试”这个说法。特别提醒8/30/20218ABSABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。EBD-ElectronicBrakePressureDistributionEBD系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。EDL-ElectronicDi

4、fferentialLock两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。TCS-TractionControlSystem通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。ESP-ElectronicStabilityPrograme通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。EBC-EngineBrakingControl防止在发动机制动时（突然收油门踏板或挂入低档）出现驱动轮抱死。8/30/20219TCSEDLABS/EBDESPESP包含TCS装备ESP的车型，将同时具有TCS（ASR)、EDL、ABS功能

5、装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能8/30/202110汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而ElectronicDynamicControl/ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。!只要ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。ESP是如何工作的8/30/202111四、工作过程在车辆刚刚偏离正常行驶轨道，驾驶

6、员还没有觉察到时，对车辆进行力矩控制，点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制动，就能防止车辆进一步失去控制。请看8/30/202112ESP工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较a≠b车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止

7、车辆向外驶出弯道。Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。8/30/202113ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）a图ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yawratesensor）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向b图若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。（图I）若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ES