基于灰色系统理论的烧结矿性能研究

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1、本科毕业论文基于灰色系统理论的烧结矿性能研究Thesinterperformancestudybasedonthegreysystemtheory学院名称:机械工程学院专业班级:机械电子工程12-1学生姓名:***学生学号:201201040032指导教师姓名:***指导教师职称:副教授2016年05月毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成

2、果,也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:     日 期:指导教师签名:     日  期:使用授权说明本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

3、目录中文摘要、关键词I英文摘要、关键词II引言1第一章传统的加热炉温度控制系统31.1加热炉及其模型的建立31.1.1加热温度控制系统总体结构图31.1.2加热温度控制系统模型的建立31.2简单控制系统41.2.1被控变量的选择41.2.2选择被控变量的原则41.2.3操纵变量的选择41.3常用复杂控制系统41.3.1串级控制系统41.3.2比值控制系统71.3.3前馈控制系统81.4先进控制系统10第二章SMITH预估补偿控制器设计112.1纯滞后系统概述112.2补偿控制方案112.3纯滞后补偿的基本原理112.4smith

4、预估器控制理论112.5改进型Smith控制理论142.5.1抗干扰的史密斯预估器142.5.2改进型史密斯预估器152.5.3增益自适应补偿方案162.6PI调节器的控制规律172.7控制参数整定方法的介绍19第三章加热炉温度控制系统仿真研究213.1MATLAB的介绍213.2Smith补偿控制控制参数整定与仿真研究223.2.1整定系统控制参数223.2.2改进型Smith补偿控制器仿真研究23结论29致谢30参考文献31Smith预估控制器在安钢加热炉温度控制中的应用摘要:在工业生产过程中,工业生产对象大多在不同程度上有

5、着纯延迟。纯滞后过程的控制是制领域重要的研究课题,我国有很多自动化工作者也在一直关注着这个问题。经过研究我们发现,在传统的加热炉温度控制系统中,原料油的出口温度一直受到流量及加热炉炉膛中的温度的影响。如果系统中存在一些干扰,导致流量发生变化或者炉膛中温度波动,就会导致控制效果很不理想。在滞后非常小的系统中,我们通常采用常规的反馈控制方法来进行温度控制。但是在在大滞后或纯滞后系统面前,常规的控制方法往往显得无能为力,因此我们通常采用补偿控制方法。我们提出了Smith预估补偿控制系统,Smith预估控制补偿方法在给定信号变化引起系统

6、变化的场合具有非常好的性能指标。但这种方法有一个非常致命的弱点,它十分容易受到过程模型的影响。如果模型的滞后时间t与实际值相差较大,Smith预估算法就很难达到预期的控制效果。因此我们提出了改进型的Smith控制系统。关键词:加热炉;增益自适应;史密斯预估器IIApplicationofSmithPredictiveControltoAnYangSteelHeatingFurnaceTemperatureControlAbstract:Largedelaytimehasbeenthefocusofresearchinthecon

7、trolfield.Furnacetemperaturecontrolareexamplesofsuchcomplexcontrolobjects.Thetraditionalfurnacetemperaturecontrolsystemusesrawoiloutlettemperaturewiththefueloilflowcascadecontrolorfurnacetemperature,butduetovolatilityinfuelflow,thatthetemperaturecontrollesseffective.

8、Andinrecentyears,owingtothetransformationofthefurnaceandtheenlargementoffurnacevolume,makingthecontrolsystemexistalargetimelag.Forn

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