行星减速机建模及强度分析

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1、行星减速机建模及强度分析班级:车辆102姓名:魏博雄指导老师:崔根群摘要:本文主要研究了行星齿轮减速机,行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被上海利懿电机科技广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。根据本课题要求选择的渐开线少齿差行星齿轮。在本次课程设计中首先运用了UG软件对减速器进行了建模,之

2、后建立有限元模型,并用NXNSTRAN软件对有限元模型进行了分析求解,得出了齿轮和轴在力的作用下产生的变形和应力分布情况图。之后再通过变形图和应力云图的结果分析是否低于构件所允许的屈服极限,判断设计的零件是否满足强度发的设计要求并完成有限元。关键词:行星齿轮减速机建模强度分析MachineofdecelerateofplanetofmodelingandstrengthanalysisABSTRACT:Thispapermainlystudiedtheplanetarygearreducer,planetarygearreduceris

3、alsoknownasplanetaryreducer,servoreducer.Inthefamilyofreducer,planetaryreducerwithitssmallsize,hightransmissionefficiency,speedrangeiswide,manyadvantagesofhighprecisionandtakenbyShanghaimotortechnologyiswidelyusedinservomotor,steppermotor,dcmotordrivesystem.Itsroleisonth

4、epremiseofguaranteeprecisiontransmission,mainlyusedtoreducespeedincreasetorqueandlowerthantherotationalinertiaoftheload/motor.Maindrivegearreducerstructureis:theplanetsround,roundthesun,outerringgear.Accordingtotherequirementsofthistopicselectionoflesstoothdifferencedpla

5、netarygearinvolute.FirstduringthecurriculumdesignusingtheUGsoftwaremodelingofgearreducer,afterestablishingthefiniteelementmodel,andusingNXNSTRANsoftwareanalysesthefiniteelementmodelisused,thegearandshaftisobtainedundertheactionofforce,deformationandstressdistributiondiag

6、ram.Thenbytheresultsofdeformationandstressnephogramanalysiswhetherbelowwhatcomponentallowstheyieldlimit,judgewhetherthepartsofthedesignmeetsthedesignrequirementsofstrengthofhairandcompletefiniteelement.Keywords:Planetarygearreducermodelingstrengthanalysis目录行星减速机建模及强度分析1摘

7、要:1第一章绪论......................................................................................................................................51-1研究背景51-2研究目的和意义7第二章模型的建立92-1用UG软件画出各部分模型92-2装配12第三章有限元及强度分析133-1软件简介133-2有限元143-3应力应变分析16第四章结论20第五章参考资料21第六章致谢21第一章绪论1-1研究背景从

8、19世纪开始,因为工程机械行业的迅速发展与崛起,行星传动的使用范围得到广泛的扩大,尤其是伴随着工程机械行业的现代化推进,市场对行星减速机的需求量也在不断的加大。因此,世界各国都已经投入大量物力、人力、财力大

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