料场堆取料无人操作系统方案介绍

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1、料场堆取料无人操作系统方案介绍版本1.0声明：本技术文本及附图的权益属宜昌索尔德自动化科技有限公司所有，所含技术信息应予保密，事先未经双方书面许可，不得复制、提供或披露给任何第三方，否则追究相关泄密人的法律责任。宜昌索尔德自动化科技有限公司致尊敬的用户感谢您即将采用本公司生产的多位移检测产品系统，我们将秉承合作多赢，不给客户找麻烦的企业经营理念，让客户切实感受到索尔德到位的服务。宜昌索尔德自动化科技有限公司是一家致力于移动有轨设备精确位移检测的专业创新型企业。地处三峡大坝和葛洲坝水利枢纽所在地，是世界水电之都，中国动力心脏。我公司拥有多名从事现场自动化工作多年，有丰富实践经验的高

2、级工程师，还拥有专业从事仪器仪表传感器研究开发多年的专家级工程师，并在他们的研究领域有着十年以上的工作经验，他们正以其一流的专业技能和追求完美的创新精神为客户创造着行业领先的高可靠产品。我公司的位移产品主要用于散状物料处理环境中的物料搬运设备。如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、造船系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、建材系统、军工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备精确定位和自动控制，如：环形炉定点加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原

3、料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它有轨移动设备的精确定位和集中控制，在多领域取得了良好的经济效益和社会效益。公司愿以先进的技术，优质的产品和良好的售后服务为各界客户作贡献，愿我们合作多赢共创未来！宜昌索尔德自动化科技有限公司YichangsoldAutomationTechnologyCo.Ltd.地址：湖北宜昌市高新技术开发区城东大道10-6-108号，邮政编码：443

4、00024小时热线：18671740040办公电话：0717-6566110邮箱：18671740040@163.comQQ:984977709群：292452310网址：http://www.ycsold.cn目录第1章目的和意义1第2章技术原理2第3章项目的实施方案3第4章预期目标4第5章项目效果评价4第6章功能概要5第7章售后服务67.1四项制度67.2四项服务6用户参考手册第1章目的和意义目前，我国的散货（矿石、煤等）料场主要采取斗轮式取料机进行取料作业，尤其是在大型散货码头，原料的大量需求造就了巨型的堆场，这就要求有一定数量的取料设备来进行生产，同时需配备相应数量的操作

5、司机来驾驶这些设备。因此，如何提高取料效率、改善作业环境、降低劳动强度，降低人工成本、减少人工干预造成的效率降低就成了所有大型散货码头面临的共同课题。散货取料装船流程的效率高低，是直接制约港口装船疏港效率的主要环节，智能化取料研究与应用，就是针对取料机现有的作业模式和取料工艺进行研究，通过对取料机PLC程序及上位机软件进行合理优化和二次开发，并借助先进的设备和技术手段以实现取料机机智能化提高的同时，提高作业效率，并兼顾人力成本的节省。本项目具有以下现实意义：Ø改善劳动环境和降低劳动强度Ø减少人为因素的影响和人力投入Ø提高堆、取料机的自动化作业程度并稳定生产运行Ø提高码头整体智能化

6、作业管理水平Ø保持行业技术先进性。6地址：湖北宜昌市高新技术开发区城东大道10-6-108号MOB:18671740040QQ：984977709用户参考手册第1章技术原理本项目拟对N台堆料机和N台取料机进行无人化的自动控制改造，实现N台堆、取料机机无人驾驶的自动堆、取料作业，对所有堆、取料机的作业操作在中央控制室内实现，以进行集中控制并减少人力投入。为了实现以上目标，需对堆、取料机机上系统、中央控制室进行如下改造：1）所有堆料机、取料机机上增设卷筒光缆，并连通到中控。2）所有堆料机上增设超声波传感设备或电容式料位计以及激光扫描仪及其配套设施，实时扫描料场的料堆堆形，并将扫描数据

7、实时传送到中控进行处理。3）所有取料机上增设激光扫描仪及其配套设施，实时扫描料场的料堆堆形，并将扫描数据实时传送到中控进行处理。4）在原有堆、6地址：湖北宜昌市高新技术开发区城东大道10-6-108号MOB:18671740040QQ：984977709用户参考手册取料机机上PLC控制程序的基础上，开发单机自动堆料和自动取料PLC控制程序，实现自动堆料、取料作业功能。5）开发上位机控制系统，主要包括堆料、取料作业模型生成，料堆扫描三维成像，自动生产作业控制等。6）中控室内增设操作