基于多轴运动控制板卡的目标运动机构控制软件设计

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1、学号07044111密级哈尔滨工程大学本科生毕业论文基于多轴运动控制板卡的目标运动机构控制软件设计院（系）名称：自动化学院专业名称：探测制导与控制技术学生姓名：曲保庆指导教师：刘涛讲师2011年6月哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学本科生毕业论文基于多轴运动控制板卡的目标运动机构控制软件设计院（系）：自动化学院专业：探测制导与控制技术学号：07044111学生姓名：曲保庆指导教师：刘涛讲师2011年6月哈尔滨工程大学本科生毕业论文摘　　要　　随着PC技术的发展，“运动控制卡+PC”成为当今运动控制技术的一个主要发展趋势。其主要原理为采用运动控制卡对电机进行实时控制，

2、PC机完成人机交互等工作。运动控制卡具有开放式结构、功能丰富、使用简单、稳定性高，这些优点促使了运动控制卡广泛应用在工业生产中。人机交互功能主要靠可输入输出的外部设备和相应的软件来完成。所以，人机交互在多轴运动控制板卡的应用中起到了至关重要的作用。本文着重介绍了ADT8940A1多轴运动控制板卡的目标运动机构控制软件设计。本文以基于VC的软件设计为主，主要完成以下几方面的工作：　　首先，详细分析ADT8940A1运动控制板卡的性能，电气连接，以及基本的功能。其次，进行伺服驱动装置的选择，对交直流伺服电机进行比较，以及对交流伺服电机的性能指标进行比较，对驱动电机

3、和驱动器进行选择。最后利用VisualC++对ADT8940A1运动控制板卡的软件进行设计，让他大家了解整个软件的设计过程。　　通过对所设计软件的测试，实现了预期目标，对以后运动控制板卡人机交互软件设计的研究具有一定的参考意义。关键词：运动控制板卡；交流伺服；VC++哈尔滨工程大学本科生毕业论文ABSTRACTWithrapiddevelopmentinthetechnologyofthePC“Motioncontroller+PC”hasbeenoneofthemaindevelopmenttrendsofcurrentmotiontechnology.it

4、smainprincipleoftheNCmodewhichisusingtheMotioncontrollerforreal-timecontrolmotor,PCcompletethehuman-machineinteraction,etc.Motioncontrollerhasbeenwildlyusedinindustry,becauseitisstructurallyopen,multi-functional,easytouse,highlystableandsoon.Therefore,human-computerinteractioninthea

5、pplicationofmulti-axismotioncontrolboardhasplayedacrucialrole.Thispaperintroducesthemulti-axismotioncontrolcardADT8940A1targetmovementorganizationstocontrolsoftwaredesign.Inthispaper,basedonVC-basedsoftwaredesign,mainlytocompletethefollowingtasks:First,thedetailedanalysisoftheADT894

6、0A1performancemotioncontrolboards,electricalconnections,andbasicfunctionality.Second,thechoiceofservodrives,ACandDCservomotoronthecomparison,aswellasACservomotorperformancecomparedtothedrivemotoranddriveselection.Finally,VisualC++onADT8940A1motioncontrolboardsoftwaredesignedtoallowh

7、imweunderstandthewholesoftwaredesignprocess.Throughthetestingofthedesignsoftwaretoachievetheexpectedgoalontheboardafterthemotioncontrolsoftwaredesignofhuman-computerinteractionhassomereferencevalue.Keywords:Motioncontroller;ACservo;VC++哈尔滨工程大学本科生毕业论文目录第1章绪论11.1课题的来源与研究意义11.1.1课题的来源1

8、1.1.2课题的研究与意义21.2运动