李畅基于plc的舞台吊杆控制系统设计

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1、理工学院本科生毕业设计（论文）学院（系）：电子与电气工程系专业：电气工程及其自动化学生：李畅指导教师：靳瑞敏完成日期2011年5月学院本科生毕业设计（论文）基于PLC的舞台吊杆控制系统设计DesignofStageLiftControlSystemBasedonPLC总计：毕业设计（论文）31页表格：3个插图：19幅基于PLC的舞台吊杆控制系统设计理工学院本科毕业设计（论文）基于PLC的舞台吊杆控制系统设计DesignofStageLiftControlSystemBasedonPLC学院（系）：电子与电气工程系专业：电气工程及其自动化学生姓名：李畅学号：097409003指导教师（职称）：

2、靳瑞敏（副教授）评阅教师：完成日期：2011年5月理工学院InstituteofTechnology基于PLC的舞台吊杆控制系统设计基于PLC的舞台吊杆控制系统设计电气工程及其自动化专业李畅［摘　要］本课题研究目标是开发一套基于组态软件技术和PLC控制技术的舞台吊杆控制系统。具体方案是上位机选用工业控制机，下位机采用欧姆龙CPM1A小型机，构成单个微机监控多个PLC的分布式网络结构。上位机起监控和管理作用，下位机起控制作用。系统包括：集散式吊杆控制系统框架的构建；上位机吊杆控制系统监控软件及画面的设计；下位机单台吊杆定位控制系统的设计。设计的吊杆控制定位系统，改善了传统的舞台吊杆控制系统多采

3、用继电器、接触器控制方式。由于剧场中的吊杆数量很多，所需要的继电器、接触器数目庞大，接线复杂，造成控制系统的可靠性很差的缺点。［关键词］舞台吊杆；组态技术；可编程控制器；定位控制DesignofStageLiftControlSystemBasedonPLCElectricalEngineeringandAutomationSpecialtyLIChangAbstract:Boomisasuspensiondevice,mountedabovethestage,anduseittoenhanceKingfilms,hangingcurtainset,lightingandotherstage

4、equipmentsuspension.Theresearchgoalistodevelopasetofconfigurationsoftware-basedtechnologyandcontroltechnologyplatformboomsPLCcontrolsystem.Hostselectionofspecificprogramsistheindustrialcontrolmachine,thenextcrewCPM1AminicomputerusingOmron,PLCformasingledistributedcomputermonitoringmultiplenetworkst

5、ructure.PCmonitoringandmanagementfromtheroleofacontrollingroleinthelowercomputer.Systemsinclude:DistributedControlSystemFrameworkofboom;upperboomofthecranecontrolsystemmonitoringsoftwareandscreendesign;lowercomputercontrolsystemforpositioningasingleboomdesign.DesignedaPLC-controlledsingleboomcontro

6、lpositioningsystem.Improvethetraditionalmulti-stageboomcontrolsystemusingrelays,contactors,control.Theboominthenumberofthetheateralot,therequiredrelays,contactors,thelargenumberofcomplexwiring,thecontrolsystemandtheshortcomingsofpoorreliability.Keywords:Stageboom;Configurationtechnology;Programmabl

7、eLogicController;Positioningcontrol基于PLC的舞台吊杆控制系统设计目　　录1引言11.1舞台吊杆简介11.2课题的背景21.3课题的目的和意义21.4系统的主要研究内容32控制系统的总体方案设计32.1控制系统的组成32.2控制系统基本原理32.2.1开环/闭环控制系统32.2.2控制参数和模式42.3硬件电路52.3.1主电路52.3.2PLC控制电路52.3.3电流速度