仓储中心仿真模拟

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1、仓储中心仿真模拟系统实验报告实验题目：仓储中心仿真模拟系统设计指导人：实验人：实验地点：日　　期：一、实验目的仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。本实验以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。要求学生根据现有的实验设备，自行设计实验方案，完成实验要求，达到实验目的。二、实验要求通过该软件建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。从3处投入

2、口进来的3种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去，在分流线上实现三种商品的自动分流，经过一段时间的模拟查看仓库是否发生货满阻塞的情况，如出现要求对参数进行调整重新模拟。三、实验仪器计算机；上海乐龙人工智能软件有限公司的RaLC-Pro(RapidLogisticsCenterProposalModelBuilder)模型构筑软件。四、实验步骤1.研

3、究决定建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型，如老师所给下图。说明：设计该自动立体仓库模型我们需要的虚拟零部件：4辆卡车（原型）8个部件消灭器6个智能人3个装货平台和4个卸货平台3个托盘供给器和3个部件生成器一个铁轨滑车和4个IO部件(outmode3个inmode1个)3个自动立体仓库和6个IO部件(outmode3个inmode3个)1个自动立体仓库控制器、1个机器人2、1个叉车需要用到的传送带有：25个直线传送带、2个右转传送带、3个左转传送带、3个左曲传送带、4个右分流传送带、2个左合

4、流传送带。2.具体操作步骤如下（配有关键步骤截图）：（1）创建3个并立自动立体仓库；说明：设置3个自动立体仓库参数，垂直和水平方向速度为12000米/分，货叉开关速度和货叉速度3200.（2）创建入库前的基础设施说明：首先放置3个部件生产器和3个智能人、3个托盘供给器、3个装货平台、3个直线传送带、左右转传送带各1个、2个右合流传送、一个铁轨滑车和4个IO部件(outmode3个inmode1个)、3个IO部件(inmode)；其次是设置各部件参数，智能人步行速度为200米/分其余原值不变，传送带

5、速度为480，铁轨滑车速速为12000米/分、装卸时间为0.01秒、装载数为2其余原值不变；最后连接各设备，托盘供给器连接到装货平台，部件生产器连接到智能人，智能人连接到装货平台，装货平台连接到右转传送带，右转传送带连接到右合流传送带，右合流传送带连接到直线传送带，直线传送带连接到左转传送带，左转传送带连接铁轨滑车到IO部件(inmode)，铁轨滑车IO部件(outmode)连接到自动立体仓库IO部件(inmode)完成。（3）创建出库前的铺设固定设施说明：首先放置3个自动立体仓库IO部件(out

6、mode)、6个直线传送带、1个右转传送带、2个左分流传送带、2个右合流传送带、4个卸货平台、3个左曲传送带；其次设置参数，第一部分和第二部分传速带速度为480米/分，第二部分直线传送带和左分流传送、左曲传送带的高度为700mm宽度为600mm、左分流传送带的分流条件为按条形码来分流和角度为30、正规表达式为部件生成器的名称对应并在框中大钩；最后连接各设备，第一部分自动立体仓库IO部件(outmode)连接到直线传送带，直线传送带连接到右转传送带和右分流传送带，直线传送带连接到卸货平台，第二部分直

7、线传送带连接到左分流传送，左分流传送连接到卸货平台。（4）创建出库前的铺设移动设施说明：首先放置4个部件消灭器和4个智能人、1个机器人2；其次是设置参数，部件消灭器的消灭时间为1秒，智能人步行速度为200米/分其余原值不变，搬运托盘的智能人的属性形状为叉车，机器人2往返时间为1秒；最后与各设备连接，卸货平台连接到智能人，智能人连接到部件消灭器，卸货平台连接到叉车智能人，叉车智能人连接到部件消灭器，卸货平台的指引箭头连接到机器人2，机器人2连接到直线传送带。(4)添加车辆和安装自动立体仓库控制器说明

8、：首先为装卸货区各添加3辆车使其覆盖部件生成器和部件消灭器，其属性值不变；其次是安装自动立体仓库控制器并分别与自动立体仓库连接。（5）货品入库试运行说明：试运行情况良好，开始设的智能人的步行速度为480米/分导致装货速度过快致使传送带存在积压货品现象，后来把智能人的步行速度改为200米/分后流畅了好多。（6）货品出库试运行说明：试运行情况良好，智能人速度改为200米/分后但传送带速度过快在480米/分，传送带速度需改进。（7）自动立体仓库整体运行情况说明：整体运行情况较好，但入库和