可编程控制(plc)电梯的程序以及梯形图、详细解释

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1、电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告实验人员：陶建美日期：2011年6月21日实验项目：电梯控制报告框架（Ctrl＋点击该链接，即可转入相应模块）一、实验目的与要求二、实验设备三、实验内容四、实验过程1、电梯的基本构造2、PLC的基本结构3、PLC的工作原理4、电梯控制构成5、输入输出（I/O）端口功能分配表6、程序执行流程图7、梯形图(1)定时器T0(2)一楼的控制(3)二楼的控制(4)三楼的控制(5)四楼的控制(6)确定电梯楼层位置(7)电梯趋势确定(8)电梯上行程序（9）电梯下行程序

2、8、指令表五、问题与解决方案六、实验总结与心得体会第-21-页共21页电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告电梯控制一、实验目的与要求1、运用所学基本理论、基本知识和基本技能，分析与解决实际问题的能力，通过设计掌握控制PLC控制系统的基本设计方法和应用。2、设计出一个四层楼电梯控制。3、完成并实现实验内容的基本功能要求。二、实验设备计算机、PLC可编程控制器、FXGPWIN应用软件三、实验内容1、四层楼电梯基本设计2、停止有刹车及保险止降装置3、根据楼层请求上下，先来优先4、请求与趋势同优先

3、5、楼内可以撤销楼内请求四、实验过程1、电梯的基本构造电梯是一种特殊的起重运输设备，由桥厢及配重、拖动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。桥厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性而设置的。第-21-页共21页下图是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的桥厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电机拖动，形成桥厢的上下运动。2、PLC的基本结构从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I

4、O板、内存板、电源等，这些元素组成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPC模块、IO模块、电源模块、地板或支架，这些模块可以按照一定规则组合配置。第-21-页共21页3、PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。梯形图的要点：梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一逻辑起于左母线，然后

5、是触点的各种连接，最后终止于继电器线圈（也可以加上一条右母线）整个图形呈阶梯状。4、电梯控制构成第-21-页共21页5、输入输出（I/O）端口功能分配表输入闭合时代表的含义X0呼叫请求到一楼的按钮X1呼叫请求到二楼的按钮X2呼叫请求到三楼的按钮X3呼叫请求到四楼的按钮X4一楼的行程开关，同时闭合时显示当前楼层一楼X5二楼的行程开关，同时闭合时显示当前楼层二楼X6三楼的行程开关，同时闭合时显示当前楼层三楼X7四楼的行程开关，同时闭合时显示当前楼层四楼输出点亮时代表含义Y0相应呼叫开关X0的请求，楼层

6、为一楼Y1相应呼叫开关X1的请求，楼层为二楼Y2相应呼叫开关X2的请求，楼层为三楼Y3相应呼叫开关X3的请求，楼层为四楼Y4电梯的执行状态为上升Y5电梯的执行状态为下降Y6判断电梯的趋势为上升Y7判断电梯的趋势为下降第-21-页共21页开始6、程序执行流程图外部信号输入（X0X1X2X3）电梯停于某层(X4X5X6X7)存储在D0中存储在D1到D4中在D1到D4中,将第一个得到值的数据存储器中的值与D0中的值进行比较，从而判断出电梯上行还是下行否D1到D4>D0?是下行上行首先相应同向

7、向上呼叫信号，响应完毕后或者没有同向向下信号时，若有反向呼叫信号，则执行此呼叫请求至最远反向呼叫信号所在楼层首先相应同向向下呼叫信号，响应完毕后或者没有同向向上信号时，若有反向呼叫信号，则执行此呼叫请求至最远反向呼叫信号所在楼层电梯停在最后响应的信号所在楼层是否所有输入信号均已响应完毕？第-21-页共21页7、梯形图(1)定时器T0定时了10秒钟，用来判断呼叫按钮第二次按下时间，如果超过5秒则撤销按下的请求。定时器T0的开始定时的条件为计数器C0C1C2C3有效（呼叫按钮按下两次）的时候。对

8、应梯形图如下：(2)一楼的控制按下呼叫按钮X0，则Y0被接通并保持（设置了自锁），直到电梯到达一楼时利用行程开关X4常闭触点断开Y0输出。在按下X0的同时D1被赋值为1，从而实现了存储功能。当Y0失电时，D1、M0、M2被清零。对应梯形图如下：第-21-页共21页(3)二楼的控制按下呼叫按钮X1，则Y1被接通并保持（设置了自锁），直到电梯到达二楼时利用行程开关X5常闭触点断开Y1输出。在按下X1的同时D2被赋值为2，从而实现了存储功能。当Y1失电时，D2、M3、M5被清零。对应梯形