08创新matlab考题

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时间:2018-08-10

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1、1.设计盘形凸轮轮廓曲线。已知该凸轮以等角速度逆时针方向转动;,,,;从动件的行程,基圆半径。要求如下:①自行确定从动件在推程和回程段的运动规律,并画出从动件的位移、速度和加速度曲线;②从动件的结构形式有滚子(包括尖顶)和平底,运动方式有直动和摆动,布置方式有对心和偏心。请自行确定从动件的结构形式、运动方式和布置方式。如果采用滚子,其半径;如果采用偏置,偏心距。要求绘制凸轮的理论轮廓曲线和实际轮廓曲线;③要求任何两人之间必须在运动规律、从动件结构形式、运动方式和布置方式四个方面有不同的选择;如果某两人之间为同

2、样的参数与结果,则两人该题的成绩均以0分计。④要求打印出程序全部源代码、运动线图、轮廓曲线图。2.平面连杆机构的运动分析:(1)图1所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度转动。已知机构的尺寸为:OA=10cm,OD=12cm,AB=26cm,BE=12cm,DE=cm。要求如下:①用MATLAB绘制机构运动简图;②计算并绘制从动曲柄OD上D点的运动线图;③打印出程序全部源代码。图1双曲柄连杆机构图2平面机构(2)图2所示的平面机构曲柄OA长为

3、2a,以角速度绕O轴转动。在图示位置时,AB=BO,并且。要求如下:①用MATLAB绘制机构运动简图;②计算并绘制B、D两点之间的相对位移、相对速度和相对加速度的运动线图;③打印出程序全部源代码。参数a自定。(3)图3所示铰链四杆机构中,连杆AB上固联一块三角板ABD。机构由曲柄O1A带动。已知曲柄的角速度,曲柄O1A=10cm,水平距离O1O2=5cm,AD=5cm;当O1A铅直时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上,角。要求如下:①用MATLAB绘制机构运动简图;②计算并绘制三角板ABD的角位

4、置、角速度和角加速度曲线,并绘制D点的运动轨迹;③打印出程序全部源代码。图3铰链四杆机构图4轻型杠杆式推钢机(4)图4所示轻型杠杆式推钢机中,曲柄OA借连杆AB带动摇杆O1B绕O1轴摆动,杆EC以铰链与滑块C相连,滑块C可沿杆O1B滑动。摇杆摆动时带动杆EC推动钢材。已知OA=a,AB=a,O1B=2b/3,在图示位置时,BC=4b/3,。要求如下:①用MATLAB绘制机构运动简图;②计算并绘制滑块C的运动线图;③打印出程序全部源代码。参数a、b自定。(5)图5所示平面机构中,杆AB以不变的速度u沿水平方向运

5、动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕O轴转动的杆OC上,可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为l。要求如下:①用MATLAB绘制机构运动简图;②计算并绘制摇杆OD的运动线图和滑块E的运动线图;③打印出程序全部源代码。参数u、l自定。图5平面机构图6柱塞唧筒六杆机构(6)图6所示的柱塞唧筒六杆机构中,已知lAB=140mm,lBC=lCD=L1=L3=420mm,L2=180mm,,Bc2=c2C。要求如下:①用MATLAB绘制机构运动简图;②计算并绘制E点的运动线图、杆BC的运动线图,并绘制杆B

6、C重心c2的轨迹;③打印出程序全部源代码。(7)图7所示的机构中,已知lAE=70mm,lAB=40mm,lEF=70mm,lDE=35mm,lCD=75mm,lBC=50mm,原动件以等角速度回转。要求如下:①用MATLAB绘制机构运动简图;②计算并绘制C点的运动线图,并绘制C点的运动轨迹;③打印出程序全部源代码。图7六杆机构图8水压机机构简图(8)图8所示为水压机的机构简图,已知各构件的尺寸及曲柄AB的角速度(为常数),求滑块E的位移、速度和加速度。要求如下:①用MATLAB绘制机构运动简图;②计算并绘制

7、滑块E的运动线图;③打印出程序全部源代码。各杆长度及参数x、y、自定。

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