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《面向坦克的全景环视系统关键技术研究（可编辑）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、面向坦克的全景环视系统关键技术研究学校代码10530学号200810061043分类号TN431.1密级硕士学位论文面向坦克的全景环视系统关键技术研究学位申请人徐杰指导教师金湘亮教授学院名称材料与光电物理学院学科专业微电子学与固体电子学研究方向集成电路CAD与专用集成电路设计二○一三年五月十六日KeytechnologyresearchforTankPanoramicSystemCandidateXuJieSupervisorProfessorJinXiangliangCollegeFacultyofMaterialScienc
2、eandPhotoelectronicsPhysicsProgramMicroelectronicsSpecializationICCADandASICdesignDegreeMasterofEngineeringUniversityXiangtanUniversitythDateMay,16,2013湘潭大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,
3、均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日摘要随着科技的快速发展,应用于汽车的全景环视系统得到了越来越多的应用。在军用领域,随着武
4、器装备科技含量的增多,武器装备变的越来越复杂。针对全景环视系统在军用方面的应用,本文提出了一种将全景环视系统应用于坦克上的构想。该系统通过在坦克周围安置四个鱼眼摄像头,该鱼眼摄像头能覆盖坦克周边所有视场范围,将同一时间采集到的四幅图像经过鱼眼图像校正、鸟瞰俯视变换、全景环视拼接处理后,形成一幅坦克周边360°的全景环视图,全景环视图呈俯视图状态显示。让坦克驾驶员可以随时清楚坦克周边的情况,消除坦克四周的视觉盲区,了解是否存在障碍物以及障碍物的相对位置与距离,帮助坦克驾驶员轻松驾驶坦克。根据应用于坦克的全景环视系统的设计流程,购买
5、了简易的坦克模型,基于PC机搭建了初步的系统,进行关键算法的研究验证。首先提出了坦克全景环视系统具体实现方法,分析了实现该系统的步骤和需要解决的关键技术问题。将鱼眼摄像头固定在坦克模型的四周,拍摄鱼眼视频图像,图像处理的过程主要有以下几个方面的内容:1视频图像的实时采集,获取鱼眼图像,研究鱼眼图像畸变校正的方法,对畸变校正算法进行验证,确定用基于球面坐标定位法进行图像畸变校正。2将坦克周围四个鱼眼摄像头拍摄得到的侧视图转换成俯视图,优化后,采用手动标定棋盘的方法,以更精确的得到鸟瞰俯视变换矩阵,实现鸟瞰俯视变换。3研究视频图像拼
6、接方法,采用一种准确、快速的拼接算法,对拼接过程的设计与实现进行优化,最终得到全景环视图。实验结果表明,本文研究的鱼眼图像畸变校正算法与全景环视图拼接算法简单快速,得到的全景环视图比较理想,符合系统设计的需求。关键词:全景环视;鱼眼图像;畸变校正;俯视变换;图像拼接IAbstractWiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,thesystemwithpanoramicviewoncariswidelyused.Inmilitary,equipmentalwaysgetstothe
7、edgeoflatesttechnology.AsMilitarySuppliesandweaponsbecomemorecomplex,wearefocusingonavisionsystem,andproposeapanoramicviewsystemtobeincorporatedforenhancingthefeatureonatankathere.Throughplacingfourfish-eyecamerasaroundthetankwhichcancoverallthefieldofview,fourimages
8、collectedbythesystematthesametimewillforma360-degree-surroundingpanoramicviewafterFisheyeimagecorrection,bird's-eyeviewoverlookingt
