机械手控制系统设计

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1、黑龙江东方学院毕业论文（设计）题目：工业电加热炉恒温控制系统设计学生姓名田苗苗学号09102123专业电气工程及其自动化班级2009级1班指导教师曹永成学部计算机科学与电气工程答辩日期2013年5月19日黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）任务书姓名田苗苗学号09102123专业班级电气工程及其自动化09级1班毕业论文（设计）题目：工业电加热炉恒温控制系统设计毕业论文（设计）的立题依据本设计以单片机为核心对电加热炉的温度进行监测和控制，采用单片机来对他们控制不仅具有控制方便，简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大

2、的提高产品的质量和数量。为了实现高精度的温度控制，本单片机系统采用PID算法控制，通过控制双向可控硅改变电炉和电源的接通、断开，从而用改变加热时间的方法来实现对温度的控制。主要内容及要求1.检索国内外电加热炉的发展情况，总结提出毕业设计的设计方案。2.根据选用单片机设计外围电路，要求满足加热炉温度显示、温度设定可调节、温度超标报警等环节。3.编制调试程序，程序应满足恒温加热的控制要求。4、整个系统稳定运行。进度安排12月12日选题12月13日～12月29日接受指导老师的指导12月3日～1月17日拟定论文大纲1月18日～2月26日搜集、查阅、整理相

3、关资料2月27日～3月27日初稿形成3月28日～4月8日初稿审定4月9日～4月17日第一次修改4月18日～4月22日第一次审定4月23日～5月3日第二次修改5月4日～5月9日定稿5月10日～5月18日论文评阅小组评审论文（设计）5月19日毕业论文（设计）答辩学生签字：指导教师签字：年月日黑龙江东方学院本科毕业论文（设计）工业电加热炉恒温控制系统设计摘要随着国民经济的发展，人们对生活质量的要求越来越高，各种电子产品开始进入人们的生活并成为人们生活不可或缺的一部分，因此对电子产品的自动化控制的要求也越来越高，本设计正是选用了其中具有代表性的电加热炉作

4、为研究对象。本设计以单片机为核心对电加热炉的温度进行监测和控制，采用单片机来对他们控制，不仅具有控制方便，简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大的提高产品的质量和数量。为了实现高精度的温度控制，本单片机系统采用PID算法控制，通过控制双向可控硅改变电炉和电源的接通、断开，从而用改变加热时间的方法来实现对温度的控制。本系统由按键显示和温度采样控制以及上下限报警几个模块组成，通过模块间的通信完成温度设定、实际温度和测量温度的显示等功能。本文对系统的硬件、选型、软件中流程控制的实现均有较为详细的阐述，对使用的编程软件也

5、有描述，对于本系统的控制特点也进行总结说明，比较详尽地叙述了整个系统的相关事宜。关键词：单片机PID算法温度控制［关键词与摘要内容隔行书写，词条用小四号宋体字，词条间用分号（；）隔开，3-5个关键词］-IV-黑龙江东方学院本科毕业论文（设计）论文英文题目（TimesNewRoman小二号字加黑居中写）Abstract-IV-黑龙江东方学院本科毕业论文（设计）Alongwiththedevelopmentofnationaleconomy,thepeopletotherequirementsofthequalityofthelifemoreandm

6、orehigh,allkindsofelectronicproductsbegantoenterintothepeople'slifeandbecomeanintegralpartoflife,sotherequirementsofelectronicproductsofautomationcontrolalsobecomemoreandmorehigh,thisdesignisjustchoosetheelectricheatingwhichoneisrepresentativeastheresearchobject.Thisdesignwit

7、hthesinglechipprocessorasthecoretomonitoringandcontrolelectricheatingtemperature,Usingthemonolithiccontrolhasnotonlytocontrolconvenient,simpleandflexibleandotheradvantages,andcangreatlyincreasethespecificationsoftemperature,whichcangreatlyimprovethequalityandquantityofproduct

8、s.Inordertorealizehighprecisiontemperaturecontrol,theSCMsystemadopts