脉冲式激光测距系统设计

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1、脉冲式激光测距系统设计本科毕业设计说明书摘要本文通过对高精度脉冲式激光测距系统的研究，并在参照课题技术指标的基础上，旨在提供一种高精度脉冲式激光测距系统的解决方案，并对脉冲式激光测距仪系统设计中所涉及的脉冲读取与放大电路、时刻鉴别、时间间隔测量等关键技术进行了深入的研究和探讨。本论文详细讨论了一种可实现高速激光测距的接收电路和计时电路。实验系统采用APD作为光电传感器，将激光脉冲信号转变为微弱电流脉冲，经过两级放大后，信号变为幅度较大的电压脉冲，经过时点鉴别电路分别确定计时起点和终点后，由计时电路

2、来精确测量两个时间点之间的时间间隔。关键词:脉冲激光测距，时刻鉴别，TDC-GP2，传递延时，APD共Ⅱ页本科毕业设计说明书Abstract：Ahigh-precisionpulselaserrangefindersolutionisproposedinthispaperthroughtheresearchofhigh-precisionpulsedlaserrangefindersystemonthebasisofreferringtothesubjecttechnicalindexes.Bes

3、ides,somekeytechnologyinvolvedinpulselaserrangefindersystemdesignsuchaspulsereading,amplifyingcircuit,timingdiscrimination,time-intervalmeasurement,etc,havebeenresearchedanddiscussedindepth.Atypeofreceivercircuitandtimingcircuitwhichcanbeappliedinhigh

4、-speedlaserrange-finderisdiscussedinthispaper.Aftertwo-levelamplificationwegotavoltagepulsethathadaenoughamplitudetobeapplied，thetimingpointwasdiscriminatedbytheconstant-fractiontimingdiscriminatorcircuit.Keywords:PulsedLaserRangefinder,TimingDiscrimi

5、nation,TDC-GP2,Propagationdelay,APD共Ⅱ页本科毕业设计说明书目录1绪论...................................................................11.1课题研究的背景意义...................................................11.2激光测距机的发展状况.................................................11.3论

6、文研究的目的、内容.................................................22脉冲激光测距及测距方程.................................................32.1脉冲激光测距基本原理.................................................32.2脉冲激光测距性能方程.................................................32.2.

7、1脉冲激光测距的测距方程.............................................32.2.2脉冲激光测距的信噪比方程............................................72.2.3脉冲激光测距仪的测距性能指标......................................102.3激光脉冲飞行时间法的关键技术........................................132.3.1时间间隔的测量.

8、...................................................132.3.2起止时刻时间鉴别技术..............................................132.3.3回波信号探测技术..................................................142.4激光测距系统结构...................................................