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1、45本科毕业设计(论文)资料第一部分毕业设计本科毕业设计(论文)45摘要机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷然等等,应用非常广泛。在现代化工业中,生产过中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间常配有机械手,以提高生产效率,或者完成工人难以完成的工作。据资料介绍,美国生产的全部零件中,有75%是小批量生产。金属加工批量中有四分之三在五十件以下,零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可以看出,装卸、搬运等工序机械化得迫切性,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生
2、的。目前在我国机械手常用于完成的工作有:注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传送到下一个生产工序;机械手加工行业中用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温溶液等等。本文以能够实现这类工作的搬运机械手为研究对象,熟悉搬运机械手的运动原理。在此基础上,确定了搬运机械手的基本系统结构,完成了机械手的设计工作,包括自动控制系统、气动系统、手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。关键词:搬运机械手,控制系统,气动45ABSTRACTManipulatorisindustrialautomaticcontrolfieldfrequentlyencounteredinacont
3、rolobject.manipulatorcandomanywork,suchasmovingobjects,assembling,cutting,sprayhowever,etc,whichiswidelyapplied.inmodernindustry,theproductionofautomationhasbecomeoutstandingtheme.Inallwalksoflife,automationmoreandmorehigh,modernprocessingworkshopoftenequippedwithmanipulatortoimproveprod
4、uctionefficiency,orcompleteworkerscompletedworkhard.metalprocessinginbatchofthreequartersin50pieces,partsbelowonthemachineprocessinginrealtimeaccountedforonly5%ofpartsproductiontime.Fromherecansee,loadingandunloading,handling,carryingtheprocesssuchasindustrialrobotshaveurgency,mechanized
5、forrealizingtheseprocessesisautomatedandofgeneration.Inourcountryatpresentisoftenusedinthefinishedworkofmanipulatorare:injectionindustryfromthemoldtograbproductsandfastteleporttothenextwillproductproductionprocesses;Manipulatorprocessingindustryforpicking,feeding;Castingindustryusedtoext
6、racthigh-temperaturesolution,etc.Wecanachievethiskindofjobofcarryingmanipulatorastheresearchobject,familiarwiththekinematicprincipleofcarryingmanipulator.Onthisbasis,itdeterminesthebasicsystemstructurecarryingmanipulatorofthemanipulator,completedthedesign,includingtheautomaticcontrolsyst
7、em,pneumaticsystems,handandwrist,armandfuselageetc.,themaincomponentsofthestructuredesign.Keywords:carryingmanipulator,controlsystem,pneumatic45目录一绪论………………………………………………………………………1(一)机械手的应用现状和发展方向………………………………………1(二)机械手的分类…………………………………………………………11简史…………………………………………………………………22应