无人驾驶飞行器的关键技术探究_图文

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1、内蒙古大学学校代码：10126学号：0131124304分类号：编号：论文题目无人驾驶飞行器的关键技术探究学院电子信息工程学院专业名称通信工程年级2013级学生姓名张琬迎指导教师王志慧2015年03月05日20内蒙古大学无人驾驶飞行器的关键技术探究摘要无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人驾驶飞行器上使用，从而突破了有人驾驶飞机的飞行速度、高度、航程和机动性等边界控制要求。本文简单论述了无人机的发展现状以及无人机技术要素,并从无人机技术发展的角度分析了无人机的发展趋

2、势。关键词：无人驾驶飞行器；关键技术；发展趋势20内蒙古大学ResearchonkeytechnologyofunmannedaerialvehicleisusedAuthor：ZhangWanYingTutor：WangZhiHuiAbstractUnmannedaircraftreferredtoastheUAV,theEnglishabbreviationfortheUAV,istheuseofradioremotecontrolequipmentandcontroldevicesownedbytheprogramcontroloftheunmannedaircraf

3、t.Manyofthephysicalandpsychologicallimitationsofthetechnologycanbeusedinunmannedaerialvehicles,whichbrokethemannedaircraftflyingspeed,altitude,rangeandmobility,andotherboundarycontrolrequirements.ThispaperbrieflydiscussesthedevelopmentstatusofUAVandUAVtechnologyelements,andUAVtechnologydev

4、elopmentangleanalysisthedevelopmenttrendofUAV.Keywords:UnmannedaerialvehiclekeytechnologyDevelopmenttrend20内蒙古大学目录1绪论………………………………………………………………………51.1引言………………………………………………………………………51.2无人驾驶飞行器的发展…………………………………………………62无人驾驶飞行器分类及其特点…………………………………………62.1飞行器分类………………………………………………………………62.2无人驾驶飞行器分类………

5、……………………………………………83无人驾驶飞行器的技术…………………………………………………93.1无人驾驶飞行器缺陷及技术难点………………………………………93.2无人驾驶飞行器的一些关键技术………………………………………113.3军用无人驾驶飞行器技术要求…………………………………………143.4民用无人驾驶飞行器技术要求…………………………………………164国外无人驾驶飞行器……………………………………………………174.1国外无人驾驶飞行器发展现状…………………………………………164.2国外无人驾驶飞行器发展趋势…………………………………………185我国无人驾

6、驶飞行器……………………………………………………195.1我国无人驾驶飞行器发展现状及存在的问题…………………………195.2对我国无人驾驶飞行器发展的建议……………………………………19参考文献…………………………………………………………………………2020内蒙古大学1绪论1.1引言无人驾驶飞行器一般定义为机上无人驾驶、自行推进、利用空气动力承载飞行、并可重复作用的飞行器，简称无人机(UnmannedAerialVehicle)。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在

7、无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。使用无人驾驶飞行器代替有人驾驶飞行器可以有效地降低生产成本，便于运输、维修和保养，而且无需考虑飞行过程中人的生理和心理承受极限。因此，无人驾驶飞行器在未来的军事、民用领域都有着广泛的用途。无人驾驶飞行器没有飞行员，其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人驾驶飞行器系统在地面