机器人技术之机械臂的制作

《机器人技术之机械臂的制作》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、智能建筑空调及其自动控制系统建设部建筑设计院潘云钢　　智能建筑的概念从发达国家传入我国已有大约十年的时间，近几年来，国内在这方面有了蓬勃的发展，一大批具有智能化的建筑也开始出现。由于智能建筑的概念涵盖面广，因此至今对这一概念没有一个明确的定义或界定。总结国内这方面的建设及研究情况，可以看出：实际上我们所提到的智能建筑，只是在某些领域具备一定智能化的建筑，其智能化的程度也是深圳特区浅不一，但都自称为“智能建筑”。由于智能化本身的内容是随人们的认识和要求而不断发展和延伸的，因此笔者认为就目前而言，把智能建筑称为智能化建筑也许更为合适一些。　　智能化

2、建筑从功能上看，应具有在某种程度上提供给使用都各种优良舒适的内部环境、安全保障、与外界的信息交流、节省各种能源费用等基本功能。因此，当每一个基本功能和系统都设置较为完善时，再加上计算机或电子技术等的后备支持，也就可能产生出一个具备一定智能化的建筑来。笔者从事建筑空调设计，在这里以具体工程为例来谈谈有关智能化建筑中与空调设计相关的一些情况。　　建筑物的空调通风系统，主要目的是为建筑内部提供一个满足使用要求的舒适性环境，其具体的舒适性参数包括温度、湿度、空气的清新度等，属于人工环境的范畴，因此从广义上来说也可视为建筑智能化的一部分。但要达到上述环境

3、参数的要求，则控制上必须由先进的电子技术来支持才能完成。　　下面以“北京世界金融中心”工程为例来介绍。　　1、工程简介　　“北京世界金融中心”是由中国人民保险信托投资公司投资的一幢高级办公工综合楼，地点位于北京市朝阳区朝外大街的繁华商业区内。工程总建筑面积116000M2，总高度165M（至金属塔尖顶），地下三层，地上三十二层。各层所设置的房间及其用途如下：　　地下3层：汽车库、冷冻机房、水处理间、水池及水泵房等；　　地下2层：汽车库、变配电室、热交换间、职工卫生间及空调机房等；　　地下1层：汽车库、自行车库、发电机房、职工餐厅及其厨房、四季门

4、厅、超级市场等；　　1～3层：门厅大堂、四季厅、自动扶梯厅、零售商场等；　　4层：门厅大堂、四季厅、自动扶梯厅、游泳池、中西餐厅及其厨房等；　　5层：门厅大堂、四季厅、自动扶梯厅、保龄球室、健身娱乐室等；　　6～15层：办公室；　　16层：消防避难层；　　17～27层：办公室；　　28～30层：办公室及机电用房；　　31、32层：多功能厅。　　2、空调通风设计　　针对本工程的特点，空调通风系统设计立足于以下几个基本原则。　　2.1保证各房间的空气参数要求　　主要房间设计参数如下：　　夏季：办公室：最小新风量30CMH/P；　　餐厅、商场：最小新

5、风量15CMH/P；　　大厅：最小新风量15CMH/P；　　冬季：办公室：　　商场：　　餐厅：　　大厅：　　在决定上述参数的过程中，考虑到了人员的生活习惯和实际的使用要求。比如：商场冬季温度取值较低，主要是考虑到国内购物者大多在冬季进商场时穿衣较多；　　大厅标准低于其它房间则是为了给进出人员提供一个环境空气的过渡区域以消除人进出时的不舒适感（甚至发生感冒等）。　　2.2节省能源　　节能是智能化建筑的一个重要特征，也是当前和今后相当长一段时间内国家的方针政策要求。在本工程空调通风设计中，节能设计主要考虑以下计点：　　2.2.1合理的加强外围护结构

6、的热工性能　　节能首先应从基本能耗着手，加强外围护结构的热工性能是降低基础能耗的主要手段。本工程对主要外围护结构的热工要求如下：　　采光窗采用双层中空热反射玻璃，夏季传热系数不大于3.3W/M2.；　　墙体夏季传热系数不大于0.5W/M；　　屋面夏季传热系数不大于0.58W/M；　　2.2.2合理的设置空调系统　　2.2.2.1根据对本工程各空调末端设备的特性及水系统特性分析，其系统非线性度在0.3~0.35左右，因此，水系统采用变频控制二次泵变水量系统。与一次泵系统相比，在同样控制合理时，全年可节约空调系统总能耗的5~8%左右。　　2.2.2

7、.2根据办公室的使用特点，采用变风量空调系统，与定风量系统相比，可大量节约能源。　　2.2.2.3合理的划分空调内、外区，并且内区和外区各自采用独立环路水系统，可防止冷、热的相互抵消，提高能源的有效利用率。　　2.2.2.4合理的采用天然冷源（新风直接冷却），减少冷水机组的运行时间。　　2.2.2.5设置合理而有效的空调自动控制系统，保证前述各种系统的节能运行，同时它也是保证空调通风舒适性的一个关键因素。　　2.3充分考虑空调通风系统运行管理的方便性和可维护性。　　2.4安全保障　　设置合理的防火及防排烟系统，并考虑空调自动控制系统与消防报警系

8、统之间的联系问题。　　除上述之外，尽量节省投资、方便施工等也是设计中具体涉及到的一毓主要问题。　　3、空调自动控制系统　　本工程空调自动控制系统采用D