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《字无碳小车的设计与制作 毕业设计说明书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、攀枝花学院本科毕业设计（论文）8字无碳小车的设计与制作学生姓名：学生学号：200910603046院（系）：机械工程年级专业：2009级机械设计制造及其自动化指导教师：助理指导教师：二〇一三年六月摘要此次毕业设计的课题是“8字无碳小车”。在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发发明理论方法；采用了MATLAB、PROE等软件辅助设计。我把小车的设计分为三个阶段：方案
2、设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构等六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多种方案设计，通过综合对比选择出其中的最优的方案组合。我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮或没有该机构、转向机构采用曲柄连杆+槽轮机构、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构选用微调螺母螺钉。其中转向机构利用
3、了调心轴承、关节轴承。技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，利用MATLAB分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析以及灵敏度分析。从而得到了小车的具体参数和运动规律。然后应用PROE软件进行了小车实体建模和小车部分运动仿真。在实体建模的基础之上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等各种因素。小车使用的零件大多是是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊的加工外，大多数零件都可以通过手工加工出来。对塑料可采用切割。且因为小车受到的力都不大，因此大量采用胶接，这样可简化零件及零件装配
4、。调试过程会通过微调等方式改变小车参数进行试验，在试验的基础上验证小车运动规律，同时确定小车最优的参数。关键字：无碳小车参数化设计软件辅助设计微调机构灵敏度分析ABSTRACTThegraduationdesigntopicis"eightwordscarbon-freecar".Intheprocessofdesignofthecarwithaspecialfocusondesignmethods,strivetobasedontheanalysisofthepropositionhaveclearandopendesignideas;Wor
5、kdesigndohavesystemicstandardizationandinnovation;Consideredinthedesignprocesstofactorssuchasmaterial,processing,manufacturingcost.Wedrawlessonsfromtheparametricdesign,optimizeddesign,systemdesignandothermoderndesigntheoryofinventionmethod;UsedthesoftwaresuchasMATLAB,PROE,ca
6、d.Iputthecardesigncanbedividedintothreestages:projectdesign,technicaldesignandproductionofdebugging.Througheverystageofthein-depthanalysis,cengcengbaguan,asfaraspossibletotheoptimaldesignisourdesign.Schemedesignstageaccordingtothecarfunctionrequiresusbasedonthecompositionoft
7、hemachine(primemoverstructure,transmissionmechanism,actuatorandcontrolsection,auxiliarypart)putthecarintotheframe,enginestructure,transmissionmechanism,steeringmechanism,travelmechanism,adjustmentmechanismandsoonsixmodules,carriesonthemodulardesign.Separatelyforeachmodulefor
8、avarietyofschemedesign,throughthecomprehensivecomparisonchoosethecombinatio
