2012机电传动复习题

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1、2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？答：运动方程式：Td>0时：系统加速；Td=0时：系统稳速；Td<0时，系统减速或反向加速2.4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。由于转动惯量和飞轮转

2、矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原则进行折算。2.9一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？答：反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。　　位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。3.4一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？答：因为

3、当Φ↓时，→Ia↑由U=E+IaRa，E＝U－IaRa，当Ia↑时，→E↓，所以：　　E

4、Φ≈0，所以T＝KtΦIa并不大，因为TL≈0，所以动转矩大于0，系统会加速启动；启动后，虽有n，使E变大点，但因为Φ≈0，所以E仍不大，UN大部分仍要加在电阻Ra上，产生很大Ia和不大的T，使系统不断加速；当系统达到“飞车”时，在相当大的某一n稳速运行时，T＝KtΦIa=TL≈0，所以Ia≈0，此时，E相当大，UN几乎和E平衡。当TL=TN启动时：n＝0，E＝0，根据UN=E+IaRa知，UN全加在电阻Ra上，产生很大的Ia（(10~20)IN），但因为Φ≈0，所以T＝KtΦIa并不大，因为TL=TN

5、，所以系统无法启动。　当电动机运行在额定转速下，T＝KtΦNIaN=TL＝TN，n＝nN，此时断开励磁，Φ≈0，虽然仍有n＝nN，但E≈0，根据UN=E+IaRa知，UN全加在电阻Ra上，产生很大的Ia，但因为Φ≈0，所以T＝KtΦIa并不大，因为TL=TN，所以T＜TL，系统逐渐减速到停车。3.16　直流电机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？切除太快，会带来什么后果？答：见书上图3.23。如果只一段启动电阻，当启动后，把电阻一下切除，则电流会超过2IN，冲击大。所以应采用逐级切除

6、电阻办法，切除太快，也会产生电流冲击大，见书上图3.24。3.17转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？答：调速：在一定负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。　　速度变化：由于电动机负载转矩发生变化而引起的电动机转速变化。3.19　直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？答：电动：电动机发出的转矩T与转速n方向相同；制动：T与n相反。3.20　他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。答：反馈制动：运行在二、四象限，

7、转速大于理想空载转速。用于起重机调速下放重物，电网吸收电能，运行经济。　　电源反接制动：制动迅速，能量靠电阻吸收，但容易反向启动。　　倒拉反接制动：可得较低下降速度，对TL大小估计不准，本应下降，也许会上升，特性硬度小，稳定性差，电阻消耗全部能量。　　能耗制动：用于迅速准确停车及恒速下放重物，电阻消耗全部能量。3.21　一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程上说明：　　（1）从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行

8、状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？　　（2）各种状态下转速变化的机电过程怎样？答：（1）经历反接制动、反向电动、反向回馈制动，最后在反向回馈制动运行状态下建立系统新的稳定平衡点。　（2）当电压反向时，n不变，电压平衡方程式：－U＝E＋Ia(Ra+Rad)，Ia=(-U-E)/(Ra+Rad)<0　　所以T反向，与n方向相反，制动；　　T与TL一起使n↓，→E↓→反向Ia↓→反向T↓，最后到c点，n=0；　　此时，TL和T使电动机