can标准帧格式介绍

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1、CAN2.0A标准帧格式bit    7    6    5    4    3    2    1    0字节1    FF    RTR    x    xDLC数据长度字节2报文识别码ID.10-ID.3字节3ID.2-ID.0xxxxx字节4数据1字节5数据2字节6数据3字节7数据4字节8数据5字节9数据6字节10数据7字节11数据8CAN2.0A标准帧为11个字节，包括信息和数据两部分，前3个字节为信息部分。字节1：第7位FF表示帧格式（在标准帧中FF＝0，在扩展帧中FF＝1）；         

2、    第6位RTR表示帧的类型（RTR=0表示为数据帧 RTR=1表示为远程帧）；             DLC表示在数据帧时实际的数据长度字节2-3：为报文识别码(过滤ID的高11位)字节4-11：为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 为了十六进制的计算方便，特把11bit的报文ID转换为16bit，即2个16进制字节ID11b=((ID16bHighByte*0x0100+ID16bLowByte)>>5)&0x07ff；??????例如：Tools:08HFCH00H03H19H02HFFH00H00

3、H00H00HECU:08HFDH00H04H59H02HFFH01H80H01H00H 7E0=((0xFC*0x0100+0X00)>>5)&0x07ff；7E8=((0xFD*0x0100+0X00)>>5)&0x07ff；