液压、气压、机械、与电气传动比较

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1、液压传动的优缺点与其它传动方式相比，液压传动具有以下优缺点。一、液压传动的优点1)液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。2)液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。3)在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。4)液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故

2、可实现频繁换向。5)操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合使用时，能方便地实现复杂的自动工作循环。6)液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。7)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。二、液压传动的缺点1)油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。2)对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。3)能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失

3、等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。4)系统出现故障时，不易查找原因。综上所述，液压传动的优点是主要的、突出的，它的缺点随着科学技术的发展会逐步克服的，液压传动技术的发展前景是非常广阔的。气压传动的优缺点优点1·用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂。　　2·空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送。　　3·安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作。　　4·气压传动反应迅速。　　5·气压元件结构简单，易加工，使用寿命

4、长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题。缺点1·空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大。　2·气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩。　　3·气控信号传递速度慢于电子及光速，不适应高速复杂传递系统。　　4·排气噪音大。机械传动1．齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距

5、离两轴之间的传动。3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。1）特点：优点传动比大。；结构尺寸紧凑。缺点轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。3）应用时重点是：

6、传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。

7、2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。5）轮系的主要特点：适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分

8、解。.电气传动1、精确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。它的重复精度误差是0.01%。2、节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。3、精密控制：根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术