控制系统复习资料

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1、一、填空题1、将校正成典型I型系统时，应当选用调节器，调节器的传递函数为，参数配合是。2、变压变频调速的基本指导思想是保持恒定。3、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1），（2），（3）。4、无环流逻辑控制器输入信号分别是：和。5、环流可分为两大类，即和。6、双极式可逆PWM变换器的占空比为时，输出电压大于零。7、某闭环系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电机的转速降为8r/min，若将开环放大倍数提高到30，它的速降是。在同样静差率下，调速范围可扩大倍。8、可逆系统在制动过程中的本桥逆变阶段中，是将通过本桥回馈

2、电网。1、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统稳定运行中，突加负载后系统又进入稳定运行，晶闸管整流装置的输出电压Udo的值不变。9、采用比例调节器的闭环系统是静差系统。10、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的一切干扰11、双闭环流直流调速系统起动大部分时间里ASR、ACR两个调节器的状态是ASR饱和，而ACR。12、引入转速微分负反馈，可以抑制转速。13、典型转速、电流双闭环系统稳态运行时的调节器的输入偏差电压是。14、α=β配合控制系统中的环流是环流15、双极式可逆PWM变换器输出直流平均电压为零时，占空比为。16、电压负反馈带电

3、流正反馈的系统通常采用补偿。17、闭环回路中的干扰可得到有效抑制，而中的干则得不到抑制。18、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电机的速降为10r/min,如果将开环放大倍数提高到30，则它的速降为多少在同样静差率下，速范围可扩大多少倍。19、闭环回路中的干扰可得到有效抑制，而中的干则得不到抑制。20、将（其中T1>T2）校正成典型I型系统时，应当选用调节器，调节器的传递函数为，参数配合是。21、环流可分为两大类，即和。22、闭环调速系统中，用、、三种调节器可实现静态无差。23、直流环流可用的配合控制来消除。24、转速、电流

4、双闭环系统的转速调节器的作用是，，和。25、在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速给定值U*n不变，转速反馈系数α增加，系统稳定后，转速反馈电压Un的值。26、将校正成典型Ⅱ型系统时，应当选用调节器，调节器的传递函数为，参数配合是。27、当系统有多个小惯性环节串联时，在一定条件下，可以将它们近似看成是，其时间常数等于原系统各时间常数之。28、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1），（2），（3）529、无环流逻辑控制器由，，，四部分组成30、环流可分为两大类，即和31、双极式可逆PWM变换器的占空比为时，输出电压为零

5、。32、某调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求静差率为S=2%，那么系统允许的稳态速降是。如果开环系统的稳态速降是100r/min则闭环系统的开环放大系数是。33、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为，在同样静差率下，速范围可扩大倍。34、将（其中T1>T2）校正成典型I型系统时，应当选用调节器，调节器的传递函数为，参数配合是。35、环流可分为两大类，即和。36、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1），（2），（3）37、

6、无环流逻辑控制器由，，，四部分组成38、采用旋转编码器的数字测速方法有、、三种。39、某调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求静差率为S=2%，那么系统允许的稳态速降是。如果开环系统的稳态速降是100r/min则闭环系统的开环放大系数是。40、将（其中T1>T2）校正成典型I型系统时，应当选用调节器，调节器的传递函数为，参数配合是。41、环流可分为两大类，即和。42、闭环调速系统中，用、、三种调节器可实现静态无差。43、直流环流可用的配合控制来消除。44、转速、电流双闭环系统的转速调节器的作用是，，和。45、在转速、电流双

7、闭环直流调速系统中，转速给定值U*n不变，转速反馈系数α增加，系统稳定后，转速反馈电压Un的值。46、在转速负反馈单闭环无静差直流调速系统稳定运行中，突加负载后系统又进入稳定运行，则n的值是。47、电压负反馈单闭环有静差直流调速系统中，电枢电阻Ra变化时，系统调节能力。48、转速、电流双闭环直流调速系统（ASR、ACR均采用带限幅输出的PI调节器）在稳定运行时，两个调节器的输入偏差电压为。49、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统稳定运行中，突加负载后系统又进入稳定运行，则Ud的值。50、在α=β配合控制的有环流直流调速系统制动的时间里A

8、SR、ACR两个调节器饱和。51、双闭环系统起动过程大部分时间饱和。52、系统的调速范围Ｄ=。53、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的的扰动。54、在双闭环可逆系统中，当时，系统直流平均