双伺服控制器使用手册

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1、双伺服控制器使用手册系统构架n控制器特点由双伺服控制器、松下PLC和大型彩色触摸式液晶显示屏等构成控制与驱动核心，极大的提高了整机的控制精度、调速范围、可靠性和智能化程度；制袋成型及切割长度、封口温度等参数的锁定更加精确。　　伺服电机驱动实现工业上出现较多包装机的送料、送膜、纵封、横封和输出，简化了机械传动系统，使机器的运行更加平稳可靠，显著降低机械噪声和机器故障率。　控制器系统操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。用户可在控制面板中设定多种产品的参数，使用时只需从存储器中调出相应的数据并执行，即可进行执行运作。还具备与PLC互相通信功能， 

2、控制模块本身就具有运动控制功能，脉冲输出功能，模拟量输出，伺服驱动等等。在配合使用PLC（如松下NAIS的FP0，FPX系列），来做运动控制系统参数存储5系统构架和数据传输功能并且能独立编写逻辑动作控制。而PLC通常都采用梯形图编程，对开发人员来说简单易学，省时省力。还有一点不可忽视，就是它可以与HMI（人机界面）进行通讯，在线修改运动参数等等。　　5系统构架n系统构架5系统构架此图为系统框图，控制原理如下：通过旋转编码器检测切刀和送膜的实际位置，然后经过复杂的运算，控制电机使切刀和送膜的位置保持一致。而显示屏作为监控与设置的人机接口，使系统易于操作使用。5电路图n参数

3、说明1.控制器参数一览表序号名称数据区默认值方向保存备注1动作1DT140PLC->MCH0001-运行,H0002-循停，H0004-点动H0008-停止H0010-切刀正转H0020-切刀反转H0040-送纸正转H0080-送纸反转H0100-包数清零H0200-切刀原点H0400-送纸原点2保留DT141PLC->MC请勿设置3保留DT142PLC->MC请勿设置4动作2DT143PLC->MCH0001–初始化MCH0002–初始化PLC5保留DT144请勿设置6保留DT145请勿设置7保留DT146请勿设置8速度DT147包/分钟MC->PLC9尾架相位DT1

4、48MC->PLC10PLC故障计数DT149MC->PLC11尾架清零相位DT150MC->PLC12切刀清零相位DT151MC->PLC13送纸清零相位DT152MC->PLC14监控输入DT153MC->PLC15监控输出DT154MC->PLC16纸长DT160200mmPLC->MC是17定长补偿DT1610mmPLC->MC是18保留DT162PLC->MC是请勿设置19切断位置DT1630mmPLC->MC是20物料位置DT1640mmPLC->MC是21循停位置DT1650°PLC->MC是22色标/定长DT1661PLC->MC是0定长,1色标23保留

5、DT167请勿设置30电路图24产量DT167-168MC->PLC25故障DT169-170MC->PLCH0000-正常H0001-无色标故障H0002-色标故障H0004-切刀伺服故障H0008-走纸伺服故障H0010-尾架伺服故障H0020-切刀原点故障H0040-走纸原点故障H0080-尾架原点故障H0100-主机通讯故障H0200-急停按下H0400-主轴旋编AB反相H0800-主轴旋编无输入H1000-参数故障26尾架旋编DT100800PPLC->MC是断电有效27推料块间距DT10180mmPLC->MC是28送纸伺服精度DT10210000PPLC-

6、>MC是29纸辊周长DT103597mmPLC->MC是30切刀增益DT104800PLC->MC是31切刀点动频率DT1052000HzPLC->MC是32切刀原点频率DT1062000HzPLC->MC是33切刀精度DT10710000PPLC->MC是34切刀周长DT108597mmPLC->MC是35刀速比例DT109100%PLC->MC是36同步角度DT11040°PLC->MC是37切刀修正DT1110%PLC->MC是38送纸增益DT112800PLC->MC是39送纸点动频率DT1132000HzPLC->MC是40送纸原点频率DT1142000HzP

7、LC->MC是41保留DT115请勿设置42色标范围DT1165mmPLC->MC是断电有效43色标故障次数DT1175PLC->MC是44保留DT1190请勿设置45保留DT1201请勿设置30电路图1.参数详细说明F0–01起停出厂值0设定范围H0000待机H0001运行H0002循停H0004点动H0008停止H0010切刀正转H0020切刀反转H0040送纸正转H0080送纸反转H0100清零H0200切刀原点H0400送纸原点此参数表示设置当前机械运行的状态。H0001-运行:机器正常运行。H0002-循停：编码器旋转到指定位置