电子__马亮_毕业设计_遥控玩具车的控制系统设计

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1、常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：电子与电气工程学院专业：电子信息工程技术班号：电子111学生姓名：马亮学生学号：1106013129设计（论文）题目：遥控玩具车的控制系统设计指导教师：程立新设计地点：常州信息职业技术学院起迄日期：常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文毕业设计（论文）任务书专业电子信息工程技术班级电子111姓名马亮一、课题名称：遥控玩具车的控制系统设计二、主要技术指标（或基本要求）：[1]LED显示小

2、车的加速、减速过程；[2]键盘或遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速；[3]玩具车的远距离控制。三、主要工作内容：本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，遥控玩具车控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外线通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等，采用双直流电机作为小车的驱动电机，L298N芯片同时驱动两台直流电机，PWM驱动方式进行调速，解决了驱动电流的的不可控性问题，同时使系统的控制电路简洁，且可靠性高。单片机是整个遥控玩具车控制系统的核心，控制所有模块。四、主要

3、参考文献：[1]吴青萍.电子技术与项目训练Ⅰ.中国人民大学出版社.2011[2]张涛，王永成.Protel99SE原理图与PCB设计教程（第3版）.电子工业出版社.2011[3]赵建领.51系列单片机开发宝典.电子工业出版社.2007[4]元增民，张文希.单片机与应用原理基础.北京国防大学出版社.2006[5]余锡存，曹国华.单片机原理及接口技术（第2版）.西安电子科技大学出版社.2007学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日常州信息职业技术学院电子

4、与电气工程学院毕业设计论文毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目遥控玩具车的控制系统设计一、选题的背景和意义： 近年来，科学技术迅猛发展，时代前进的步伐越来越快。计算机控制与电子技术的融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。近年来，智能控制与操作水平不断提高，并迅速地改变了人们的生活方式。智能化玩具车控制系统包括了计算机、控制技术、传感技术、机械和人工智能等多方面的知识，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。通过开展智能化玩具车的制作活动，能够全面培养我们的动

5、手能力、创造能力、团队合作能力和进取精神。二、课题研究的主要内容：本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等，双直流电机作为小车的驱动电机。本系统采用AT89C51单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点，是整个小车控制系统的核心，控制所有模块。L298N芯片同时驱动两台直流电机，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。三、主要研究（设计）方法论述：此次设计中，电机驱动利用软件

6、产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速，采用L298N芯片同时驱动两个直流电机分别驱动小车的前轮和后轮，用PWM调速，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。设计中采用软件生成PWM驱动方式，解决了驱动电流的的不可控性问题。通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速等功能。同时LED显示器可显示小车加速和减速的过程。最后通过Protel99SE进行原理图的绘制，以及PCB板的绘制。常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文四、设计（论文）进度安排：时间（迄止日期）工

7、作内容论文选题了解论文的选题背景和意义课题研究方案设计，调研、收集资料进一步总结整理材料，进行分析归纳，形成论文提纲撰写论文对论文进行修改和检查正式完成并提交毕业设计论文五、指导教师意见：　　　　　　　　　　　　指导教师签名：年月日六、系部意见：　　　　　　　　　　　系主任签名：年月日常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文遥控玩具车的控制系统设计目录摘要Abstract第1章前言.....................................................

8、........................................................1第2章遥控玩具车控制系统设计...........................................................................22.1控制方案选择...............................................22.1.1采用红外遥控控制.................................