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1、本科学生毕业论文论文题目：基于单片机的电机调速系统设计学院：年级：专业：姓名：学号：指导教师：2012年5月10日3摘要本文主要研究了利用PIC18F4520单片机控制直流电机和步进电机的调速，达到正转，反转，加速和减速的目的。主要内容包括两部分，即硬件部分设计和软件部分设计。其中，硬件包括单片机的最小单元，电源电路，按键，驱动电路，显示电路和测速电路几个部分，在设计过程中要用到protel绘制和设计电路图。软件部分包括按键，驱动，显示和测速程序的编写，应用的是C语言，编程环境是MPLAB软件。设计
2、的重点在于驱动和测速，由单片机产生PWM信号，改变占空比，从而实现对直流电机转速进行控制。运用软件延时，改变延时时间长短来控制步进电机的转速。在测速模块，运用了光电耦合器，非接触式测量提高了测量精度，捕捉到的信号经过单片机的处理，以最新状态显示在LCD屏。关键词电机调速；PIC18F4520单片机；驱动；测速2AbstractItistostudythathowthespeedofDCmotorandsteppermotorarecontrolledwithPIC18F4520MCUinordert
3、ofinishthepositiverotation,reverse,accelerationanddecelerationefficiently.Inthisthesis,thedesignofhardwareandthedesignofsoftwarewillbeexplainedindetail.Thehardwareconsistsofthesmallestunitofasinglechipcomputer,powersupplycircuit,key,drivecircuit,displa
4、ycircuitandthespeedmeasuringcircuit,andduringtheprocessofdesignthesespareparts,proteldrawinganddesigncircuitdiagramwillbeused.Thesoftwareiscomprisedofthekey,driving,showingandwritingmeasurementprocedures,moreover,languageCshouldbeappliedintheenvironmen
5、tofMPLABsoftware.Thedesignfocusesonthedrivingandtestingspeed,whichproducesthePWMsignaltochangethedutyratiosothattheDCmotorspeedwillbecontrolled.Whenthesoftwareworks,thesteppermotorspeedwillbecontrolledthroughchangingthelengthoftimedelayInthetestmodule,
6、non-contactmeasurementwillbeimprovedbecauseofmakinguseofphotoelectriccoupler.Therefore,thecapturedsignalwhichisprocessedbyMCU,willbedisplayedintheneweststatedisplayedonaLCDscreen.KeyWordsMotorspeedcontrol;PIC18F4520;Driving;Velocitymeasurement目录摘要IABST
7、RACTII第一章绪论11.1研究背景和意义11.2电机调速的发展史及现状2第二章总体设计方案52.1总体方案说明52.2直流电机调速的基本原理62.2.1电机调速的方法选择62.2.2PWM原理62.3步进电机调速的基本原理72.4微处理器的选择92.4.1微处理器的比较92.4.2PIC单片机简介9第三章硬件方案设计143.1按键设计143.2显示电路设计153.3测速电路设计163.3.1测速方案论证163.3.2光电开关测速设计163.4驱动电路设计173.4.1直流电机驱动电路设计173.
8、4.2步进电机驱动电路设计18第四章软件设计204.1总的系统流程图204.2按键扫描程序设计204.3LCD显示程序设计214.4驱动程序设计224.4.1直流电机驱动程序设计224.4.2步进电机驱动程序设计244.5中断程序24结论27参考文献28附录29致谢30基于单片机的电机调速系统设计32基于单片机的电机调速系统设计第一章绪论1.1研究背景和意义在现代社会生产中，近80%的电能用于电机，大多数的机器设备都靠电机带动。电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于
