爪极式永磁同步电机常见问题分析及措施1 (4)

爪极式永磁同步电机常见问题分析及措施1 (4)

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1、爪极式永磁同步电机常见问题分析摘要:本文简要对爪极式永磁同步电机在日常检测中发现的问题进行了分析,找出故障的根本原因,并提出了解决的具体措施,为今后爪极式永磁同步电机的研发和运用提供了参考。1.常见问题分析及措施爪极式永磁同步电机由于组装机台不合适、原材料的不良,坏境或人工原因,经常会出现许多问题,主要表现在以下几个方面:A过载能力不足;B噪音大;C漏电;D不转动。针对以上问题逐一进行分析如下:1.1过载能力不足(力矩小)正常生产中,由于设计的电机参数已定电机的力矩不会有太大的变化。基于成本考虑电机力矩性

2、能设计在下限时,也会因为种种原因使得电机的力矩偏小,下面将具体阐述这些影响力矩的细微方面。A温度温度会影响漆包线的电阻值,温度升高随之电阻也会变大。所以夏季电机力矩偏低,冬季偏高。为了避免温度引起的差异,我们会在恒温实验室(25℃)内测试电机力矩。B油脂油脂的稀稠度也会影响电机力矩,设计时候选择的油脂适用温度应该在电机工作温度范围内,油脂的添加要定量,油脂过多也会使电机力矩下降。C齿轮与齿轮间的磨合齿轮齿面的粗糙程度也会影响电机扭力,由于微观的粗糙度肉眼无法轻易分辨,导致电机扭力偏低。应对此方面的影响,流

3、水线上添加老化测试,使电机运行一段时间(半小时左右),改善齿轮间的配合。待老化测试后的电机回到常温后再次测试力矩,力矩会有一定的改善。D转子充磁不良转子在充磁时,由于电压问题不饱和充磁,磁场强度偏低,也会使得电机扭力偏小。正常生产中此类问题很少出现,如有个例更换好的转子即可,成批出现则需要检查充磁机充磁参数时候被修改或机器发生故障。E漆包线正常生产时,由于绕线机故障致使电机线圈圈数绕多绕少,也会影响到电机的力矩。但此类问题一般很少发生,预防此类问题可以在开机前绕一个样品测试样品圈数是否合格,合格在开线生产

4、。3.2噪音2由于和其他电机相比,同步电机有噪音小这一特性,所以对此项的要求会更高,大多数该类电机的噪音分贝值要求是不超过环境噪音以上10分贝之内。分析爪极式同步电机噪音产生的原因,首先把电机划分为两部分,一部分是齿轮箱,是整个产品的传输系统;另一部分是电机箱,是产品的主动系统。如图3,即为齿轮箱和电机箱的组成图,首先要学会判定是哪一部分内产生的噪音,然后才可以按步就班的分析是哪个零部件有问题。齿轮箱电机箱图3:齿轮箱和电机箱组成图如何判定噪音当电机运行时,如果听到咔咔声,同时伴随有输出轴跳动,可以很肯定

5、的判定是声音来自齿轮箱;另外,如果听到叮当声或摩擦声,同时伴有电机的震动,可以判定声音来自电机箱。齿轮箱噪音分析及对策对于齿轮箱可以采用逐级排除法,由于齿轮箱是齿轮传动系统,每级齿轮相互咬合。首先我们从最外一级齿轮(三轮)开始,取走三轮后,确认是否还有原来存在的咔咔声,如果没有,则可以断定是三轮和二轮之间的配合有问题。确定后第一要从原材料入手,各级齿轮之间是否有毛刺、是否有断齿;要更换原材料。第二齿轮轴和齿轮是否垂直,即进行垂直度检查。电机箱噪音分析及对策电机箱内有噪音,根据声音可以直接判定噪音来自那些部

6、分,例如叮当声是由于在转子表面沾有异物,金属性异物的声音更显清脆,那就得清洁转子;摩擦声肯定来自转子和极爪的间隙太小,会产生摩擦,如果转动一定时间后,这种摩擦会逐渐消失,摩擦后的碎屑会造成叮当声;另外如果伴随有电机的震动,那确诊为转子和极爪之间的间隙不均匀,要及时调整盖板和机壳极爪。3.3漏电根据JB/T8311-1996爪极式永磁同步电机标准,要求100%对电机进行1500V/S,不大于2mA试验电压测试,一般漏电产生原因可能有:绕组漆包线外漏;绕组漆包线划伤后短路;极爪之间有金属物,会导通电机造成。针

7、对第一种情况,我们采用控制绕线机的松紧度,有效地避免漆包线外漏,一般绕线时漆包线的张力控制在15-20g范围内;第二种情况经常发生在来料不良,如果线包在运输过程中包装损坏,就会对漆包线造成划伤,从而会发生短路现象,为了避免这类现象造成更大的损失,在测试线圈的工位增加了漏电测试;第三种情况可能在制作过程中误操作造成或在包装时包材没有清洁,这种情况到目前为止只有对作业员随时培训。3.4不转动:这类现象在生产过程中不会经常发生,最常见的是导线不接触或漆包线和端子断裂,这种不良的对策很简单,保证压线机到合适的位置

8、,现在全部使用自动压线机,可全面保证质量;在漆包线和端子的接触处进行沾锡,加固连接处,以防断裂。2

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