机载光电稳瞄伺服系统建模与仿真

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1、分类号：密级:UDC:编号:机载光电稳瞄伺服系统建模与仿真THEMODELINGANDEMULATIONINSERVOSYSTEMOFPHOTOELECTRICITYCOLLIMAnONLOADINGINAIRPLANE学位授予单位及代码：长春理工大学（10186)学科专业名称及代码：光学工程（080300)研究方向：光信息传输与处理技术申请学位级别：硕士指导教师：侈首峰教授答辩委员会主席：田地教授研究生：齐文彬论文评阅人：安志勇教授论文起止时l’si：2005.12—2QQ6.12陈殿仁教授摘要随着空间光通信不断发展，对光通信性能指标要求的不断提高，航空侦察平台的作用日益突出。航空平

2、台可以大大减小大气对空间光通信性能指标的影响，所以它成为自由空间光通信链路的一个重要平台和枢纽。本文首先对粗跟踪过程中所应用的多框架光电平台的电控设计提出一些方法，主要对粗跟踪过程中伺服稳定环、开环指向环和动态跟踪环进行分析和设计；对系统的硬件进行选取；对控制进行补偿；对系统进行仿真，并进行模拟实验。.最后对本文提出的理论和方法进行了实验研究,取得了与仿真和理论分析相一致的结果,证明了本文理论分析的正确性.关键词：粗跟踪两轴四框架伺服控制补偿精度ABSTRACTWiththedevelopmentofthefreeopticalcommunication,therequirements

3、fortheperformanceofopticalcommunicationhavebeenimprovedcontinuously.Theavigationreconnaissanceplatformisveryimportantforthefreeopticalcommunication.Theavigationplatformcanimprovetheperformanceofthefreeopticalcommunication,thereforeitistheimportantforplatformofthefreeopticalcommunicationlink.Firs

4、tofall,thispaperprovidestheoreticalguidanceforthecontrolsystemdesignofmulti-framephotoelectricplatformsduringthecourseoftracking;Secondly,thispaperanalysistheperformanceofthestabilizationservo,theopenlooppointingservoandthedynamictrackingservoduringthecourseoftracking,andprovidesmethodofdesign;T

5、hirdly,thispaperprovidesthesystemcontrolhardware,thecompensationofthecontrolservo,thesimulationofthesystemandtheexperiment；intheendthetheoriesandtechnologiesdiscussedinthispaperaretestedwithexperiments.Theexperimentresultsarcmuchmoreliketheanalyzedandsimulatedresults.Itverifiesthatthetheoretical

6、analysisinthispaperiscorrectly.Keywords:CoarseIVackingAssemblytwoaxisandfourframesServocontrolcompensation长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《机载光电稳瞄伺服系统建模与仿真》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：♦辦年_一月一日长

7、春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名指导导师签名：第一章绪论§1.1自由空间激光通信特点及其发展现状和趋势1.1.1激光通信概述激光通信是以