数控机床装调维修教案2011-4-18

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1、生产实习课教案首页授课日期授课班级授课教师项目名称伺服参数的设定时数6教学设备SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台课时分配教学环节组织教学项目指导操作示范巡回指导结束指导时间分配2分25分15分5小时15分3分术要求项目技应知理论知识：常用参数的功能应会操作技术：参数的修改教学目的掌握伺服参数的功能教学重点参数号及其作用教学难点齿轮比的计算课后小结：教研组长意见（签字）年月日教务审核（盖章）年月日项目：伺服参数的设定一、组织教学1.检查学生出勤情况；2.检查学生劳动防护用品的穿戴情况及

2、实习工具的准备情况；3.宣布上课。二、项目指导1.复习旧课（提问）说出下列各参数的作用？1020182818292.项目引入在FANUC0i系列中，伺服参数是最重要的，也是维修、调试中干预最多的参数3.相关知识设定电机ID号F-ROM中写有很多种电机数据，如何从中选择一组适合电机数据写到S-RAM中呢？正确选择各轴所使用的电机代码（MOTORIDNO.——Identification即电机“身份识别”号），就可以从F-ROM中读取相匹配的数组。具体方法为；按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-X

3、XXX-BXXX），从电机规格表中选择相应的电机代码（参见下表）。电机ID号电机ID号对应表参见下面的表格。对于本手册中没有叙述到的电机型号，请参照αi系列伺服放大器说明书。对于αi和βi系列伺服电机对照下列表，不带括号的电机类型是对于HRV1的，带括号的电机类型是对HRV2和HRV3的。电机型号Β2/4000isβ4/4000isβ8/3000isβ12/3000isβ22/2000is电机规格0061(20A)0063(20A)0075(20A)0078(40A)0085(40A)电机代码153

4、(253)156(256)158(258)172(272)174(274)电机型号αc4/3000iαc8/2000iαc12/2000iαc22/2000iαc30/1500i电机规格02210226024102460251电机代码171(271)176(276)191(291)196(296)201(301)电机型号α1/5000iα2/5000iα4/3000iα8/3000iα12/3000i电机规格02020205022302270243电机代码152(252)155(255)173(27

5、3)177(277)193(293)电机型号α22/3000iα30/3000iα40/3000iα40/3000iFAN电机规格0247025302570258-B_1_电机规格197(297)203(303)207(307)208(308)电机型号α4/5000isα8/4000isα12/4000isα22/4000isα30/4000is电机规格02150235023802650268电机代码165(265)185(285)188(288)215(315)218(318)电机型号α40/40

6、00isα50/3000isα50/3000isα100/2500isα200/2500isFAN电机规格027202740275-B_1_02850288电机代码222(322)224(324)225(325)235(325)238(328)CMR（指令倍乘比）指令倍乘比的含义；伺服位置控制是指令与反馈不断比较运算的结果，但是实际移动距离是电机轴与滚珠丝杠综合运动的结果，那么指令10mm，电机转多少圈才能够让工作台移动10mm呢？这里取决于丝杠螺距和电机反馈脉冲数等关键参数，假如滚珠丝杠螺距为10

7、mm，那么电机旋转一圈工作台移动10mm，又怎样在CNC指令10mm后，电机正好旋转一圈，并且反馈的脉冲数正好与指令脉冲数吻合，FANUC伺服的解决方案就是引入一个当量概念——“指令当量=反馈当量”也就说发出的脉冲数应和反馈的脉冲数相匹配。CMR（指令倍乘比）与DMR（N/M）就是“调整”“指令当量”和“反馈当量”的参数，通俗的讲它是一个“凑数”的过程，就是想方设法使指令与反馈脉冲数建立一个合理的关系。最小指令增量从CNC送到机床的最小指令单位。0.001mm检测单位检测机床位置的最小单位。0.00

8、1mm指令倍乘比(CMR)使CNC指令脉冲当量与来自检测器脉冲的反馈当量匹配的常数。2检测倍乘比(DMR)使CNC指令脉冲当量与来自检测器脉冲的反馈当量匹配的常数。最小指令增量、最小检测单位、指令倍率、检测倍率的关系说明如下：注意：最小指令增量、检测单位、CMR和DMR之间的关系如下：最小指令增量=CMRX检测单位电机每转移动量N检测单位=——————————DMR=——DMRX检测器每转脉冲数M指令被乘比设定原则如下；指令倍乘比PRM1820CMR为1/2-1/27