泄露天机-2013年金太阳高考押题精粹(语文课标版)答案

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1、○A基础理论●B应用研究○C调查报告○D其他本科生毕业论文（设计）基于PLC的5自由度气动机械手控制系统的仿真设计二级学院：信息科学与技术学院专业：电气工程及其自动化完成日期：2015年5月25日目　录1绪论11.1机械手的概念21.2气动机械手的简介21.2.1气动技术简介21.2.2气动机械手31.2.3机械手控制方式的选择42机械手设计52.1机械手的设计52.1.1五自由度机械手的结构52.2机械手的工作过程62.4机械手系统的总流程图83系统硬件电路的设计93.1PLC的简介93.2PLC的选型及其I/O分配93.2.1本设计用到的输入/输出信号103.

2、3触摸屏的概述及选型113.4电磁阀和供电电源选型123.4.2供电电源选型133.5其他配置的选型143.5.1保险丝的选型143.5.2电气开关的选型153.5.3限位开关的选型153.6PLC外部电气接线图174机械手的PLC程序设计与触摸屏界面174.1编程环境与机械手顺序功能图184.2主菜单界面和初始化程序204.3手动调试界面与梯形图程序204.4单周期界面与机械手程序234.5连续运行界面245仿真结果265.1仿真设置265.2仿真截图28论文小结30参考文献1附录1基于PLC的5自由度气动机械手控制系统的仿真设计摘要：本文设计的五自由度机械手控

3、制系统以PLC为核心，与摸屏屏构建监控，用气动做为各关节驱动，借助触摸屏控制机械手实现手动，单周期，连续运行等功能。关键字：机械手；PLC；触摸屏TheSimulatingDesignofPneumaticManipulatorwithFiveDegreesofFreedomBasedonPLCAbstract:ThispaperdesignedthefivedofmanipulatorcontrolsystemwithPLCasthecore,buildingmonitoringandtouchscreenpanel,useapneumaticdrive,eac

4、hjointusingtouchscreencontrolmanipulatorstep,singlecycle,continuousoperation,andotherfunctions.Keywords:mechanicalarmPLCtouchscreen1绪论科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈，人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定输送带为主的传统搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性、降低生产成本，减少环境污染，提高产品的质量及经济效益

5、是企业生产所必须面临的重大问题。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。PLC控制的机械手是集成自动控制技术、智能技术于一体的机电一体化产品，它具有利于控制，操作方便等优点。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。同时为了使设计的机械手具有高度的适应性，特意采用了触摸屏来控制PLC，从而使该机械手能够适应各种生产要求，具备工业生产的多样性。本论文的重点放在机械手各动作的分析设计和PLC状态转移图（SFC）

6、的编写以及触摸屏各操作界面的设计上[2]。对五自由度机械手整个系统的设计工作做出了细致的阐述。机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本论文控制的对象是五自由度机械手，通过机械手来完成搬运工件所需要的十一个基本动作。本次设计机械手的运动由气缸驱动，气缸受电磁阀控制，然后再通过PLC的继

7、电器输出来控制电磁阀的通断，从而达到PLC对机械手动作的控制，本次设计中PLC内部定时器作为检测机械手是否到达指定位置的开关。同时为了使设计的机械手具有高度的适应性，特意采用了触摸屏来控制PLC，从而使该机械手能够适应各种生产要求，具备工业生产的多样性[6]。1.1机械手的概念我国国家标准(GB/T12643–90)对机械手的定义：“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。”机械手可分为专用机械手和通用机械手两大类。专用机械手：它作为整机的附属部分，动作简单，工作对象单一，具有固定(有时可调)程序，使用大批量的自动生产。如自动生产线

8、上的上料机