关于无人驾驶前景你应该知道的几件事[权威资料]

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1、关于无人驾驶前景你应该知道的几件事　　优步无人驾驶汽车载客服务的亮相，暗示自动驾驶量产化的脚步似乎近了，但事实上无人驾驶是自动驾驶的最高等级，现在还在技术爬坡路上。不过，谁更有未来，确实要看谁有更开放的心态去拥抱变化　　自动驾驶与消费者的距离似乎越来越近。　　2016年9月19日，美国总统奥巴马投书《匹兹堡邮报》，“去年35200人死在公路上，其中94%是由于人为错误和选择……自动驾驶车辆有每年拯救几万人的潜力。更何况，目前我们有太多的年长者和残障人士无法开车，自动驾驶车辆将能改变他们的生活。”此举宣示了他的政府支持自动驾驶的立

2、场。　　隔日，联邦政府交通部门就公布自动驾驶法规草案，为自动驾驶上路日程再推一步。　　9月14日，四辆福特Fusion作为优步（Uber）公司无人驾驶汽车“首秀”，在美国宾夕法尼亚州匹兹堡市上路测试。该公司对外界表示，至少还有另外12辆无人驾驶汽车已经做好上路载客的准备。　　当然也有与无人驾驶有关的事故爆出。最近一起发生在谷歌无人车上。据报道，美国当地时间9月23日，谷歌无人驾驶汽车在山景城发生车祸，一辆货车从侧面撞向谷歌无人驾驶原型车，幸运的是，当时安全气囊已经打开，并没有人员受伤。不过目击者称，这次事故中货车司机应当负主要责

3、任。自2014年9月到2015年11月，谷歌试驾出现过272次失误、13次人未接手就发生事故的意外。今年，特斯拉的无人驾驶汽车也曾发生事故并导致驾驶员丧生。　　其实，消费者经常将无人驾驶和自动驾驶相混淆。顾名思义，两者最大的区别，一个叫无人，一个为自动，普通民众可以这样理解：某些功能处于自动化的，就可称为自动驾驶。但要达到无人且安全驾驶的状态，是更高难度的技术挑战。　　自动驾驶作为未来智能交通的发展趋势，不仅在业内炙手可热，也受到普通消费者的期待。但实现真正意义上的自动驾驶，首先要攻克的是感知技术上的层层难关，降低成本，同时探索

4、商业发展路径。　　14日的试运行，使优步成为美国首个推出无人驾驶汽车载客的公司。据美联社、新华社等媒体报道，每辆无人驾驶汽车均配有两名工程师，其中一名工程师坐在驾驶员位置，随时准备在道路状况复杂的路段接手控制车辆，另外一名工程师坐在副驾驶位置，负责监控汽车的动态，乘客坐在后排座位。　　由于两名工程师坐在主、副驾驶位置上，反而比普通汽车还多出一名“驾驶员”，因此，至少从直观上来看，这次测试与其说是“无人驾驶”，不如称为“自动驾驶”。　　无人驾驶和自动驾驶，细致体会是有差异的。　　中国科学院合肥物质科学研究院智能车辆技术研究中心副研

5、究员王智灵介绍，业内普遍承认的分级方式来自于美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对自动驾驶功能的等级划分，从0至4分为五个级别，国内外的车企均沿着这个级别划分来发展无人驾驶技术。　　0级没有任何自动驾驶功能、技术，司机对汽车所有功能拥有绝对控制权；1级是向司机提供基本的技术性帮助，如自适应巡航控制系统、自动紧急制动等；2级是司机和汽车分享控制权，有自动巡航控制或车道保持功能，但司机必须随时待命，以便在自动系统停止工作时马上接管；3级是系统在某些条件下，可以完全负责整个车辆的操控，遇到紧急情况才需司机接管车辆；4级才是真正的无

6、人驾驶，无需司机或乘客的干预或协助由出发地驶达目的地。　　目前，所有车企都达到1级水平。部分车企达到2级水平，如保时捷研发的最新技术InnoDrive，与自适应巡航控制系统和卫星导航数据“合作”，可扫描前方3公里内的物体，并使汽车做出快速适应性调整。　　一些车企正处于突破2级、尚未达到3级的状态，如自动安全刹车、自动泊车等功能，这也是大部分传统车企在无人驾驶领域的技术现状。　　地平线机器人创始人、CEO余凯告诉《财经》记者，相对于无人驾驶，他更多使用自动驾驶来称呼目前汽车的智能化进程。“所谓自动驾驶也好、无人驾驶也好，大多还处于

7、2级的阶段，即便是高端辅助驾驶功能，也就是3级。”　　优步刚刚测试上路的无人驾驶汽车，也算不上真正意义上的无人驾驶――他们计划逐步将随车的两名工程师减少至一名，最终实现“纯无人”驾驶。　　特斯拉在全球范围售出的Autopilot，因其宣传策略而令人产生了该款车辆系无人驾驶汽车的错觉。实际上该款车最多处于3级水平。从最初便潜心研究真正意义上的无人驾驶汽车的谷歌公司，现有技术也未能完全突破3级，达到4级水平。　　如果将无人驾驶汽车比作人，可以如此理解它的关键模块――感知模块为眼睛，汽车依靠由摄像头、雷达、GPS等一系列部件组成的感知

8、模块去感知路况；　　中央决策模块如大脑，包括路径规划、导航、信息融合和路径跟踪等，通过对由感知模块搜集的信息进行整合、分析，作出自主驾驶、避障、超车等决策；　　底层控制模块似手脚，控制车辆行驶速度、角度，按照决策的路线安全行驶。　　可见，与人手动驾驶汽车一样，无