机电传动与控制设计

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1、“机电传动与控制”课程设计三面铣组合机床机电控制系统的设计学部：XXXX专业：XXXX学号：XXXX19姓名：XXXX指导老师：XXXX时间：2017.11.24目录1．课程设计的目的22．课程设计的内容概述22.1三面铣组合机床概述22.2三面铣组合机床的控制要求22.3设计任务及要求33．具体设计33.1硬件设计33.1.1输入／输出设备及PLC型号33.1.2PLC输入／输出分配表43.1.3主电路及ＰＬＣ外部接线图53.1.4电器元件一览73.2程序设计73.3调试过程及模拟调试电路143.3.1调试过程144.控制面板及使用说明

2、155.课程设计的心得体会156.参考文献16191．课程设计的目的1．进一步巩固本课程所学知识；2．掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法；3．掌握一般生产机械电气线路的施工设计；4．培养查阅图书资料、工具书的能力；5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。2．课程设计的内容概述2.1三面铣组合机床概述三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有铣销头，上方有立铣头。192.2三面铣组合机床的控制要求1.有单

3、循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式；2．单循环自动工作过程如图1-2所示，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。3．单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右1铣头单循环工作、右2铣头单循环工作、立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。4．点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧液压缸的调整（手动松开与手动夹紧）。5．主轴电机均为单向旋转，快进电机能够正反转6．要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。7．要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。2.3设

4、计任务及要求1.确定输入/输出设备，选择PLC；2．绘制PLC外部接线图（含主电路、外部控制电路、I/O接线图等）；3．根据三面铣组合机床的控制要求，画出系统的功能表图；4．编制PLC梯形图程序并调试5．正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；6．绘制电气接线图，接线并调试；7．整理技术资料，编写设计说明书。193．具体设计3.1硬件设计3.1.1输入／输出设备及PLC型号输入设备：按钮、行程开关输出设备：三相异步电机、液压泵、指示灯PLC型号：FX2N-32ER193.1.2PLC输入／输出分配表表１　Ｉ／Ｏ分配表输入输出输入设备PL

5、C地址输出设备PLC地址单循环自动SB1Ｘ０左铣头电机KM1Ｙ０左铣头自动SB2Ｘ１右1铣头电机KM2Ｙ１右1铣头自动SB3Ｘ２右2铣头电机KM3Ｙ２右2铣头自动SB4Ｘ３立铣头电机KM4Ｙ３立铣头自动SB5Ｘ４液压泵电机KM5Ｙ４滑台快进SB6Ｘ５工进电机KM6Ｙ５滑台快退SB7Ｘ６滑台前进KM７Ｙ６液压缸松开SB8Ｘ７滑台后退KM８Ｙ７液压缸夹紧SB9Ｘ１０换向阀左位Ｙ１０左铣头点动SB10Ｘ１１换向阀右位Ｙ１１右1铣头点动SB11Ｘ１２电源指示灯Ｙ１２右2铣头点动SB12Ｘ１３液压泵工作指示灯Ｙ１３立铣头点动SB13Ｘ１４工件夹紧指

6、示灯Ｙ１４左、右1行程开关SQ1Ｘ１５加工指示灯Ｙ１５立铣头行程开关SQ2Ｘ１６右2行程开关SQ3Ｘ１７终点行程开关SQ4Ｘ２０起点行程开关SQ5Ｘ２１电源开启SB14Ｘ２２19电源关闭SB15Ｘ２３193.1.3主电路及ＰＬＣ外部接线图19图１　主电路图19图２　外部接线图193.1.4电器元件一览表2元件明细表元件代码元件型号元件名称规格件数M1、M3JO2-41-4左、右2铣刀电机4.0kw1440r/min2M2、M4JO2-32-4立、右1铣刀电机3.0kw1430r/min2M5、M6J02-22-4液压泵电机机械动力滑台电机

7、1.5kw1410r/min2YCZ24DW-25电磁阀直流24V0.6A14.4W1SB1~SB13LA19-11按钮白色13SB14LA19-11D电源开启按钮绿色1SB15LA19-11J急停按钮红色1SQ1`SQ5LX5-11限位开关110v5KM1`KM8继电器开关110V83.2程序设计1.五个流程图19图3单循环流程图　图4左铣刀工作流程图　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图5右1铣刀工作流程图19图6右2铣刀工作流程图图7立铣刀工作流程图2.单循环自动加工功能图及程序19图8单循环自动加工功能图19图9单

8、循环自动加工程序图3.左铣刀循环自动加工功能图及程序图图10左铣刀自动循环加工功能图及程序图4.总体系统的功能图与程序图19图11系统顺序功能图19图12系统程序图193.3调试过程及模拟调试