高速公路汽车测距系统的研究-光学工程专业论文

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1、优秀毕业论文浙江大学硕士学位论文高速公路汽车测距系统的研究姓名：陈慧芳申请学位级别：硕士专业：光学工程指导教师：严惠民20040201精品参考文献资料优秀毕业论文浙江大学颐上学位论文——摘要摘要y581405高速公路汽车测距系统是智能交通系统(ITS)的重要组成部分，主要功能在于实时地完成前方车距的检测，发出预警信号，保证行驶安全。论文在分析了现有的一些测距方法的优点及不足后，选择双目立体视觉作为测距系统基本理论。利用Marr的视觉信息处理的三层次理论，确定了整个测距过程。测距过程可分为建立成像模型、特征提取和特征匹配并恢复深度三个部分。论文对这三个部分进行了详细的阐述

2、。在建立成像模型部分，主要介绍了成像器件的特点、性能。实验证明这部分的工作是成功的，成像模型能够很好的配合算法完成测距功能。特征提取是此项课题任务的重点和难点，论文在总结了现有一些特征提取方法后，提出了一种最适合高速公路汽车测距系统的处理方法。该方法将图像平滑、区域分割、阈值分割等多种图像处理技术有机的结合，对采集的图片成功的实现目标汽车提取，并且具有计算速度快、准确性高的特点。在汽车目标提取后，论文讨论了特征匹配技术在此项课题中的应用，并利用基于面积的匹配方法确定目标汽车在双目视觉系统中的视差。最后对摄像机进行标定并确定目标汽车与系统的距离。论文中所讨论的算法，均已在

3、PC机上用C语言实现，程序运行情况表明整套算法适合于实时测量高速公路上车距，防止碰撞。在论文的最后，提出了一些完善现有系统的设想。关键词：立体视觉：摄像机标定；道路检测；图像分割：图像匹配：豢患鼢癣慧I精品参考文献资料优秀毕业论文塑里叁兰些．!：兰丝笙兰二=塑墨一一AbstractRangingsystemonhighwayisanimportantpartofITS(IntelligentTransportationSystem)．Itcandetecttheintervalofthecarinfront．Iftheintervalislessthansafedist

4、ance，thesystemwillalertthedrivertoslowdownthecar．Thepaperbeganwithanalysingsomerangingmethodswildlyusedinpresent．Comparedtheirstrongpointsandshortages，bio—stereovisionwaschosedtobethebasictheory．WithMart’stheoryonprocessingofvisualinformation，therangingsystemwassetup．Thewholeprocessofran

5、gingCanbedevidedintothreeparts．Theyweresettinguptheimagingmodel，characterpick—upanddepthrebuildingwithcharactermatched．Theyhadbeenpresentedindetailsinthepaper．Inthepartofsettinguptheimagingmodel，theimagingelementhadbeendiscussedabouttheircharacteristics，Theimagingmodelhasbeenprovedtobesu

6、ccessfulintheexperiment．Characterpick—upisthekeyoftherangingsystem．Aftersummarizingsomemethodsofcharacterpick—up，amoresuitablemeansforrangingsystemonhighwaywasbroughtforward．Itcombinedthetechnologyofimagesmooth，regionsegmentationandthrosholdsegmentationandpickeduptheobjectauto．Ithashighs

7、peedandhighveracityinprogram．Withtheautoobjectinthetwopicturetakenbythetwocamerasbeenpickedup，thematchingtechnologybasedontemplatewasputtOcalculatehowmuchtheparallaxoftheautointhetwopictures．Thencameracalibrationwasdoneandhowfartheautointhefrontcanbegot．Thearithmeticmetio