g-“工业机器人技术应用”赛项规程(高职组)_图文

《g-“工业机器人技术应用”赛项规程(高职组)_图文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2016年福建省职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号：G-05赛项名称：工业机器人技术应用赛项组别：高职组赛项归属大类：制造类二、竞赛目的通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。三、竞赛内容参赛选手在规定时间（2.5小时）内，通过示教编程或离

2、线编程的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成如下以下全部或部分任务（具体按任务书要求）：1.多关节机器人和视觉系统调试。2.参赛选手将放置小包装食品的托盘手动放置在磁导AGV上，磁导AGV每次可以携带3个托盘，参赛选手手动启动AGV。183.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。4.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。5.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成

3、分类包装。每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放置2-4个同类食品；不同小格放置的食品种类可以不同（同一小格叠加放置的食品是同一种类的），具体在赛项任务书中有明确规定。比赛共需要完成3个礼品盒的包装。四、竞赛方式1.正式比赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。2.正式比赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别与年级不限。每队可配2名指导教师。参赛对象为高职院校全日制学生（含本科院校高职学生）。五、竞赛流程1.竞赛准备：参赛队于正式比赛前一天下午到指定地点进行比赛场次的抽签并熟悉比赛场地

4、。2.竞赛检录：参赛选手在竞赛开始前30分钟到达指定地点等候检录，赛前10分钟由裁判长组织抽取工位号。赛前10分钟未到现场参加工位号抽取的，视为放弃比赛资格。3.18等候竞赛：参赛选手检录完毕后于指定地点侯赛，等候期间不得离开候考室。4.正式竞赛：听候裁判长指令，参赛队进入抽取的工位，由裁判发放竞赛任务书，在统一指令下开始正式竞赛。5.退出竞赛场地：按指定路线退出竞赛场地。如有提前结束比赛不得提前退场，应按工作人员的引导到指定地点等候至规定的时间退场。六、竞赛试题赛题在比赛时以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完成竞赛任务,并按要求和程序提交竞赛结果。赛前将公

5、布任务书样题，正式赛题与样题形式上保持一致，难度相当于样题。七、竞赛规则1.赛场提供竞赛组委会指定的专用设备和软件，可以根据竞赛需要选择使用现场提供的设备、仪器、工具和软件。禁止自行携带工具和U盘入场比赛。2.参赛选手按规定时间进入竞赛场地，确认现场条件，按统一指令开始比赛。3.比赛时间共2.5小时，参赛选手在竞赛项目指定的竞赛平台上完成比赛任务。4.比赛过程中选手不得随意离开工位范围，不得与其它参赛队选手交流或擅自离开赛场。如遇问题时须举手向裁判员示意询问后处理，否则按作弊行为处理。5.在比赛过程中只允许裁判员、工作人员进入现场，其余人员（包括领队、指导教师和其他

6、参赛选手）未经组委会同意不得进入赛场。186.参赛选手不得将比赛任务书、图纸、草稿纸、存储设备和工具等与比赛有关的物品带离赛场，选手必须经现场裁判员检查许可后方能离开赛场。7.任何选手在比赛期间未经组委会的批准不得接受其它单位和个人进行的与比赛内容相关的采访。8.任何选手未经允许不得将比赛的相关信息私自公布。9.参赛选手、领队和指导教师违反竞赛规则，取消比赛资格并进行通报。10.其它未涉事项或突发事件，由大赛组委会负责解释或决定。八、竞赛环境1.竞赛工位：标明工位号的工业机器人竞赛平台一套。2.赛场提供AC380V/220V电源，每个工位提供气源。供电和供气系统有必

7、要的安全保护措施，提供独立的电源保护装置和安全保护措施。3.每个竞赛工位提供的计算机安装有相关应用软件和对应的手册，并提供用于提交文件的U盘一个。4.竞赛场地保证良好的采光、照明和通风。九、技术规范（一）职业素养1.敬业爱岗，忠于职守，严于律已，刻苦钻研；2.勤于学习，善于思考，勇于探索，敏于创新；3.认真负责，吃苦耐劳，团结协作，精益求精；4.遵守操作规程，安全、文明生产；185.着装规范整洁，爱护设备，保持工作环境清洁有序。（二）相关知识与技能1.机电技术应用2.机电设备安装与维修3.链传动、带传动、齿轮传动等典型机械传动技术、气动控制技术4.变频调速、步进