基于fpga的激光雷达高速数据采集和处理系统的研究

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1、基于FPGA的激光雷达高速数据采集和处理系统的研究谨以此论文献给我的导师、同学以及所有关心和帮助过我的人一一一韦宏基于FPGA的激光雷达高速数据采集和处理系统的研究学似论文完成f¨训：!!兰叠』围塑旦指导教帅箍字符辩盔员会成啦箍。#墼藿独创声明本人声明所呈交的学位论文足本人在导师指导F进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以枷、注和致谢的地方外．论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成粜，也小包含未获得注：如没有其他需耍特别声明的，奉栏可空或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同]作的同志对本研究

2、所做的任何黄献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：弗崧签字门期：肿年』一月―穆H学位论文版权使用授权书本学位论文作青完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有天部¨或机构送交沦文的复印件和磁艏，允许沦文被盘阅和借阅。本人投权学校可以将学位

3、仑文的全部或部分内容编入订关数栅库进“检索．可以采用影印、缩印或¨拙等复if,』手段保存、汇编学竹

4、仑文。保密的学ft论文在解街J斤适用本授权书学位沦文作冉笔名：名苏导师箍字洲别幻箍宁IIj¨j：筇恤q-，月j8f箍一门剐：砷肛‘IJ―Jj占I学位论文

5、作者毕业后去向l：作堆位：In话墟nt地址：邮编基于FPGA的激光雷达高速数据采集和处理系统的研究摘要随着rb予技术的发腱，以电子技术为基础的数据采集和处理系统，广泛的应用r雷选、通信、遥感等领域，同时大大地促进了这些领域的发胜。七样，相应领域的发展，也对数据采集和处理系统提出史高的要求。本论文

6、^谜了个糕干FPGA的激光雷达的高速度、高精度的实时数据采集和处玛蟓统。讯掘激光雷达的应用，本论文以FPGA为核心史现高速高精度AD数据采集、高计数率的光予计数器和千兆以太网的数据传输的技术方案。本论文在在FPGA内部设计光子计数器

7、、AD数据采集模块和Niosll系统的逻辑。光子计数器的计数牢达到400MHz，AD数据采集模块A／D转换精度为14blt，采样率为400MSPS。NiosII系统通过软硬件设计实现对光子计数器、AD数据采集的控制和干兆以太

8、叫的数扣：传输。本论文将光子¨数器和数拼；采集集J。一体，能够通用于激光jH达的应Hj。光j’计数器的计数率和数掘聚集的采样率郝达到了400MHz．提高了激光雷达系统的性能。千兆以太叫的数据传输方式．可阱使系统获得快速I『

9、jH稳定的数据传输。水除文以FPGA为核心，系统的集成度岛，旧时也有利j。功能拓

10、腱。工键t―d：光于计数器．Ao数据采集．千兆以太网，FPGArHiDataCoIlectionandResearchofLidaTheghSpeedProoessBasedonFPGAngSystemAbstracttheoftheinelectronicsoffersextensiveWhiletechnologydevelopmentandinofdatacollectionapplicationprocessingsystemsmoreefficientdataremoteandotheradvancementsen

11、singfields，suchrequirescollectionandprocessingsystemsthesisarealtimelidarcollectionandThisdescribeshighspeedprocessingbasedoNFPGABasedontheofdatawithLidar,A／DsystemapplicationacquisitionandcounterandEtbernelaTehighspeedaccuraryhigbspeedphotongigabitsysteminthisreal

12、izedEP3SLl50F780C3，study．Higllperformancechipsincludingand88E11IIareusedinhardwarePhotoncounterADS5474systemdesignmodule，inwhichADdataandNios11areincludedFPGAboardacquisitonsystemdesigncounterrateof400MHzADrateofrealizesacountdataphotonacquisitonsamplingandA／Dof14b

13、itsThecontrolofcounler400MSPSconversionaccuracyphotondataEthernetdatatransmissionismodule．ADmodule，andacquisitiongigabitrealizedthehardwareandsof