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1、PLC控制系统实训报告题目:安装搬运站(第五站)系别:自动化系专业:电气工程及其自动化姓名:蔡科明学号:2007104343013指导教师:曾燕飞14第一站目录一、绪论31.工程项目设计的目的和意义2.模拟生产线工艺简介3.设计所应用的相关技术简介二、XX站点的PLC与监控画面的设计3三、XX站点的工艺介绍31.流程图2.I/O表3.状态转移图、梯形图、调试运行的情况简介(即是否成功,出现在什么问题)4.组态画面并运行(需要截图)、运行情况简介14一、PLC系统概述在进行PLC控制系统设计时,需要全面系统地考虑系统的控制要求,最大限度地满足系统的控制要求,从实际出发,

2、设计一个可靠性高、技术先进合理、易操作、易维护、低成本的PLC控制系统。在了解了PLC的特点和结构组成,学习了PLC的工作原理和指令系统,进行了认识性实验后,如何根据一个实际的工业控制项目,完成PLC控制系统的设计,使之最大限度地满足机械设备或生产工艺的要求,是学习PLC的根本目的。为了实现这一目标,还应结合PLC控制技术的特点,进行比较深入的研究与实训。PLC控制系统的课程设计就是通过一些浅显易懂的工程实例,从工程的角度,从操作的角度,尽可能全面地综合考虑问题和处理问题,进而完成PLC控制系统的设计。二、PLC课程设计的要求1.提交Y/△降压启动监控系统、运料小车监

3、控系统、红绿交通灯监控系统、PID调节监控系统中起码两个以上的系统详细设计说明书一份。2.包括对应系统的I/O的分配表、流程图。3.将三个系统作为一个组态应用项目统一进行远程监控。三、系统I/O的分配表系统IO分配表输入点控制对象输出点控制对象I0.0电机启动按钮Q0.0KM1主回路接触器I0.1电机停止按钮Q0.1KM2三角形回路接触器I0.2热继电器常闭触点Q0.2KM3星形回路接触器I0.3交通灯启动按钮Q0.3东西红灯I0.4左边限位行程开关Q0.4东西绿灯I0.5右边限位行程开关Q0.5东西黄灯I0.6小车自动运行按钮Q0.6南北红灯I0.7小车手动左行后退

4、按钮Q0.7南北绿灯I1.0小车手动右行前进按钮Q1.0南北黄灯I1.1小车停止按钮Q1.1正转右行前进接触器I1.2手动打开底门按钮Q1.2反转左行后退接触器I1.3PID控制手动自动切换Q1.3底门控制接触器表1系统IO分配表14一、系统流程图1.星三角降压启动监控流程图星形—三角形降压起动控制线路原理图4-1-1PLC控制流程图如下:图4-1-2141.交通灯监控系统流程图十字路口交通信号灯示意如下图。信号灯的动作受开关总体控制,按压启动按钮,信号灯系统开始工作,并周而复始地循环动作,按压停止按钮,所有信号灯都熄灭。图4-2-1控制要求:信号灯的控制要求如图3-

5、2所示图4-2-2程序流程图:图4-2-32.运料小车监控系统流程图要求:有一运料小车如图2-1所示,动作过程如下。14小车可在A、B两地分别启动。A地启动后,小车先返回限位开关STl处,停车20s装料;然后自动驶往B地,到达限位开关ST2处停车,底门电磁铁动作,卸料30s:然后返回A地,停车20s装料;如此往复。(1)控制要求i.手动操作:能手动控制小车向前运行、向后运行,并能打开小车底门。ii.连续往返自动控制:当小车启动后,能够自动往返运行。停车控制:小车在自动往返运行过程中,均可用手动开关令其停车。再次启动后,小车重复ii中内容。图4-3-1图4-3-21.P

6、ID温度控制流程图程序流程图:图4-4-1中断程序流程图:14图4-4-2一、监控系统界面设计1.星三角降压启动监控系统设计1)系统变量设计141)获取系统累计启动时间图5-1-1采用数据改变命令语言实现。2)系统操作界面图5-1-2141.交通灯监控系统设计1)系统变量设计2)交通灯时间改变实现3)系统操作界面设计14图5-2-1交通行车时间修改图5-2-21.运料小车监控系统设计1)系统变量设计141)运料小车移动设计2)操作界面设计图5-3-1141.PID监控系统设计1)系统变量设计2)PID算法实现首先,将回路输出转换为按工程量标定的实数形式;图5-4-1然

7、后,将已标定的实数格式的回路输出格式为16的整数格式,14图5-4-21)操作界面的设计图5-4-314图5-4-4一、小结通过本次PLC与组态王的综合应用体会到PLC与组态王的操作方便、功能强大,虽然本次设计题目比较简单,但也从其中学会如何把PLC与监控组态软件结合起来作为一个综合的应用,关于组态软件以前了没接触过,但通过本次半个星期的自学,学会其中基本的动画连接与命令语言的使用,通过图书馆借读相关教材与软件本身的自我帮助学会基本的功能应用,我想应该是最基本,每个系统所要实现的功能并不相同,但其中的原理性也是大概相似,这一点是很重要的,也是自我学习

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