基于labview的直流电机控制系统的设计与分析

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1、本科生毕业论文（设计）题目：基于LabVIEW的直流电机控制系统的设计与分析院系：信息科学与技术学院自动化系专业：自动化学生姓名：朱文城学号：05376017指导教师：杨智（职称）中山大学教授二〇〇九年五月-iv-摘要虚拟仪器技术是计算机测量与控制技术的一个新的发展方向。虚拟仪器是虚拟仪器技术的一个重要组成部分，其中最具有代表性的是图形化编程开发平台LabVIEW，它是一个功能强大而又灵活的仪器和分析软件应用的开发工具。在现代工业领域中，电机是工业应用及电能生产的基本装备，同时也是速度调节控制系统的核心部件之一，应用范围极为广泛，

2、特别是拖动系统。因此弄清和熟悉电机的特性，研究其速度控制方法尤为重要。本文主要开发了基于LabVIEW的直流电机的速度控制系统，设计出了电机转速控制VI，实现了其速度的在线实时控制，达到了较好的速度控制效果。软件方面，主要采用美国NI公司推出的虚拟仪器开发软件LabVIEW作为平台；硬件方面，主要采用NIELVIS虚拟仪器教学实验套件,并结合多功能数据采集卡（DAQ)PCI-6024E。本文以PID经典控制方法为理论指导，采用经验法、4：1衰减法分别对直流电机PID控制参数进行整定，然后利用整定结果进行速度在线实时控制，最后对控制

3、效果进行对比与分析。关键词：虚拟仪器；LabVIEW；PID；电机转速；数据采集卡-iv-AbstractVirtualinstrumenttechnologyisanewdevelopmentdirectionofcomputermeasureandcontroltechnology.Virtualinstrumentisanimportantcomponentofvirtualinstrumenttechnology,andLabVIEWisthemostrepresentativegraphicprogrammingdeve

4、lopmentplatformwithitspowerfulandflexiblefunction.Inthemodernindustrydomain,theDCmotorisbasicequipmentinindustryapplicationandelectricenergyproducing,anditisthemostimportantpartintheDCmotorvelocitycontrolsystem,whichisusedinmanydomains,especiallyindragsystem.Therefore

5、,itisveryimportanttoclearandknowwellthefeatureofDCmotoranditsvelocitycontrolmethods.ThearticlemainlydevelopsthespeedcontrolsystembasedontheLabVIEWfortheDCmotor,anddesignsthespeedcontrolVIwhichhasrealizeditsspeedonlinereal-timecontrolandachievesagoodspeedcontroleffect.

6、ThesoftwaresystemmainlyusesLabVIEW,whichisavirtualinstrumentdevelopmentplatformandispromotedbyNICorporation.ThehardwaremainlyusesvirtualinstrumentteachingexperimentsuiteoftheNIELVIS,unifiesthemulti-purposedataacquisitionsystemcalledPCI-6024E.ThearticletakesthePIDclass

7、icalcontroltheoryastheconduct,usesthethumbruleand4:1weakenlawtocarryontheinstallationseparatelytothePIDvariableofDCmotor,andthencarriesonthespeedonlinereal-timecontrolusingtheinstallationresult,andfinallycarriesonthecontrastandtheanalysistothecontroleffect.Keywords:Vi

8、rtualinstrument;LabVIEW;PID;velocityofDCmotor;DAQ-iv-目录摘要IABSTRACTII第一章绪论11.1本课题的研究背景和意义11.2本课题的国内外研究现状11.3本课题的工作内容31.4本文的结构