有关双足机器人竞赛规则

有关双足机器人竞赛规则

ID:16190638

大小:68.00 KB

页数:3页

时间:2018-08-08

有关双足机器人竞赛规则_第1页
有关双足机器人竞赛规则_第2页
有关双足机器人竞赛规则_第3页
资源描述:

《有关双足机器人竞赛规则》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、有关双足机器人竞赛规则一、竞赛项目:1、机器人以走路的方式来移动,要从起点线走到终点线走完2米距离,(2米距离起点及终点平行线,地面平坦)。2、路径宽度:大学组为60厘米,中学为70厘米。3、期间并要完成各种指定动作,竞赛机器人共有两种(分大学组和中学组)及两项(交叉足和窄足)竞赛,项目主要是在机器人的足部结构方面而有不同的难度。二、机器人规格:结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成,最大尺寸为200mm(长)X200mm(宽)X300mm(高),最大重量不超过1Kg.

2、,狭窄足印竞步机器人,单足最大尺寸要能放入(长)150mmX(宽)60mm长方格内,两种机器人结构主要分别是在机器人的足部结构方面,因而行走难度亦有很大分别,竞赛分为两项。交叉足印竞步机器人------两足印结构站立时可交叉重迭,因此足印接地面积特大,走路时十分稳定,较昜仿真编程。(见付图)狭窄足印竞步机器人------两足印结构站立时不可以交叉重迭,所以走路时要做好平衡方才不会跌跤,较难仿真编程。(见付图)备注:对以上机器人 大学组必须自主制造。三、竞赛内容:1.交叉足印竞步机器人大学组:竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次,再起立、向前走3步、立正、然后卧下

3、(身体向后)、再向后翻跟斗3次、再起立、然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定3分钟或少于指定时间内完成所有动作,及要走到终点。中学组:竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次,再起立、向前走3步、立正、然后卧下(身体向前),向前翻跟斗3次,再起立、然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所有动作,及要走到终点。2.狭窄足印竞步机器人大学组:竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下(身体向前)、向前翻跟斗3次,再起立、向前走3步、立正、然后卧下(身体向后)、再向后翻跟斗2次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所

4、有动作,及要走到终点。中学组:竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下(身体向前)、向前翻跟斗3次,再起立、向前走3步、立正、然后卧下(身体向前)、再向前翻跟斗2次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛者要在指定7分钟或少于指定时间内完成所有动作,即要走到终点。 交叉足印竞步机器人                               狭窄足印竞步机器人 四、计分法:1.机器人行走时每次跌倒扣10分,由栽判指定在原位将机器人重新放正继续竞赛,不另补时。2.不按指定动作次序运行的机器人将按次序偏差次数扣分,每次偏差扣10分。3.机器人行走每出线一次扣10分。1.裁判未指定情况下

5、,人为干预一次扣10分。2.以扣分少者为胜;在扣分相同条件下,以使用时间短者为胜。

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。